Computer platforms (оригинал извещения) (Франция - Тендер #45786555) | ||
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Страна: Франция (другие тендеры и закупки Франция) Организатор тендера: inria Номер конкурса: 45786555 Дата публикации: 05-09-2023 Источник тендера: Единая система закупок Европейского союза TED |
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fourniture, installation et garantie d"une plateforme robotique de manipulation
la consultation comporte 2 tranches : 1 tranche ferme module D, une tranche optionnelle module G. Le système robotique complet est composé de deux modules, chaque module étant composé :
-D"Un bras manipulateur
-d"une main dédiée à la manipulation d"objets de maximum 5kg
-d"un capteur d"effort 6 degrés de libertés (ddl) via lequel la main est rattachée au bras
-d"une base dotée d"un plan de travail suffisamment grand sur laquelle le bras sera fixé. Les deux modules doivent pouvoir être joints pour réaliser des tâches de manipulation bimanuelles, et donc avoir un espace de travail commun suffisamment grand. Un module (module G) sera équipé d"une main gauche, et l"autre module (module D) sera équipé d"une main droite.
Le dossier de consultation est à télécharger à l"adresse : http://www.marches-publics.gouv.fr.
paris
inria de Paris souhaite installer dans ses locaux un nouveau système robotique.le système robotique doit permettre de développer de nouvelles recherches dans les domaines suivants :Manipulation dextre, Contrôle de la physique du contact, Perception pour la manipulation dextre, Planification du mouvement pour la manipulation dextre, Intelligence artificielle. Le système robotique sera livré avec un bras manipulateur, une main dédiée à la manipulation d"objets de maximum 5kg, un capteur d"effort 6 degrés de libertés (ddl) via lequel la main est rattachée au bras, une base dotée d"un plan de travail suffisamment grand sur laquelle le bras sera fixé. Les deux modules doivent pouvoir être joints pour réaliser des tâches de manipulation bimanuelles, et donc avoir un espace de travail commun suffisamment grand (a minima, un espace correspondant à un cube de 75cm de côté).
Les solutions techniques retenues pour les deux modules seront identiques, à éventuellement une symétrie près. Un module (module G) sera équipé d"une main gauche, et l"autre module (module D) sera équipé d"une main droite. Le système robotique sera opéré en intérieur uniquement.
voir le CCTP
une déclaration concernant le chiffre d"affaires global et le chiffre d"affaires concernant les fournitures, services ou travaux objet du marché, réalisés au cours des trois derniers exercices disponibles, -Une présentation d"une liste des principales prestations effectuées au cours des trois dernières années, indiquant le montant, la date, le destinataire et le cas échéant les sous-traitants, -Une présentation de réalisations de projets similaires, -Une description de l"organisation de la société et en particulier des équipes techniques en charge de ce type de projet
expérience en robotique -Capacité d"intégration de systèmes robotiques
référé précontractuel jusqu"à la signature du marché ( art L551-1 du code de justice administrative) - référé contractuel à compter de la signature (art L551-13 du code de justice administrative)et dans un délai d"1 mois ou de 6 mois - référé suspension : à tout moment (art L521-1 du code de justice administrative) - recours Tropic Travaux : 2 mois à compter des mesures de publicité - recours pour excès de pouvoir recevable dans un délai de 2 mois à compter de la notification de la lettre de rejet (art R 421- 5 du code de justice administrative). - comité consultatif : 2 mois à compter de la notification de la lettre de rejet
référé précontractuel jusqu"à la signature du marché ( art L551-1 du code de justice administrative) - référé contractuel à compter de la signature (art L551-13 du code de justice administrative)et dans un délai d"1 mois ou de 6 mois - référé suspension : à tout moment (art L521-1 du code de justice administrative) - recours Tropic Travaux : 2 mois à compter des mesures de publicité - recours pour excès de pouvoir recevable dans un délai de 2 mois à compter de la notification de la lettre de rejet (art R 421- 5 du code de justice administrative). - comité consultatif : 2 mois à compter de la notification de la lettre de rejet