Projet PVAC - acquisition d"un véhicule robotisé, de capteurs et d"un système instrumenté de bord de voie dans le cadre de l"opération financée par la Région Normandie (Франция - Тендер #41583081)

AVIS DE MARCHE

Client : ESIGELEC

Avis N° : AO-2319-3740

• 76 - St Etienne du Rouvray
• Fournitures
• Procédure Ouverte
• Mise en ligne : 08/05/2023
• Date limite de réponse : 19/06/2023
• Marché > (sup.) 90 000 euros
• DCE réponse en ligne

Source :

SECTION I : POUVOIR ADJUDICATEUR

I.1) Nom et adresses : Esigelec, point(s) de contact : QUENOT David, Technopole du Madrillet Avenue Galilée - bp 10024, F - 76801 Saint étienne du rouvray, Tél : +33 232915859, courriel : david.quenot@esigelec.fr
Code NUTS : FRD22
Adresse(s) internet :
Adresse principale : http://Esigelec.fr
Adresse du profil d"acheteur : https://marchesonline.achatpublic.com/sdm/ent/gen/ent_recherche.do

I.2) Procédure conjointe
I.3) Communication :
Les documents du marché sont disponibles gratuitement en accès direct non restreint et complet, à l"adresse : https://publication.marchesonline.com/publication/extern/apcConsultationAcces.do?idConsultation=MzcyMjg1NQ%3D%3D
Adresse à laquelle des informations complémentaires peuvent être obtenues : le ou les point(s) de contact susmentionné(s).
Les offres ou les demandes de participation doivent être envoyées : par voie électronique via : https://publication.marchesonline.com/publication/extern/apcConsultationAcces.do?idConsultation=MzcyMjg1NQ%3D%3D,
La communication électronique requiert l"utilisation d"outils et de dispositifs qui ne sont pas généralement disponibles. Un accès direct non restreint et complet à ces outils et dispositifs est possible gratuitement à l"adresse : https://publication.marchesonline.com/publication/extern/apcConsultationAcces.do?idConsultation=MzcyMjg1NQ%3D%3D.
I.4) Type de pouvoir adjudicateur : Autre : Etablissement d"enseignement supérieur et de recherche - loi 1901
I.5) Activité principale : Autre : Enseignement Supérieur Recherche et Développement.
SECTION II : OBJET
II.1) Etendue du marché
II.1.1) Intitulé : Projet PVAC - Acquisition d"un véhicule robotisé, de capteurs et d"un système instrumenté de bord de voie dans le cadre de l"opération financée par la Région Normandie
II.1.2) Code CPV principal : 38548000
II.1.3) Type de marché : Fournitures.
II.1.4) Description succincte : L"objet de ce présent marché concerne l"acquisition d"équipements pour la recherche et l"innovation

II.1.5) Valeur totale estimée :
Valeur hors TVA : 280000 euros
II.1.6) Information sur les lots :
Ce marché est divisé en lots : oui.
Il est possible de soumettre des offres pour un nombre maximum de lots : 6.
Nombre maximal de lots pouvant être attribués à un soumissionnaire : 6.
Le pouvoir adjudicateur se réserve le droit d"attribuer des marchés combinant les lots ou groupes de lots suivants : De 1 à 6 lots
II.2) Description
II.2.1) Intitulé : Véhicule robotisé et Instrumenté
Lot n° : 1
II.2.2) Code(s) CPV additionnel(s) :
38548000
II.2.3) Lieu d"exécution :
Code NUTS : FRD22
Lieu principal d"exécution : ESIGELEC Technopole du Madrillet Avenue GALILEE Saint Etienne du Rouvray 76850
II.2.4) Description des prestations : Le matériel recherché se compose d"un véhicule robotisé cf cctp
II.2.5) Critères d"attribution :
Le prix n"est pas le seul critère d"attribution et tous les critères sont énoncés uniquement dans les documents du marché.
II.2.6) Valeur estimée :
Valeur hors TVA : 178000 euros
II.2.7) Durée du marché, de l"accord-cadre ou du système d"acquisition dynamique :
Fin : 01 septembre 2023
Ce marché peut faire l"objet d"une reconduction : non.
II.2.9) Informations sur les limites concernant le nombre de candidats invités à participer
II.2.10) Variantes :
Des variantes seront prises en considération : oui.
II.2.11) Information sur les options :
Options : non.
II.2.12) Informations sur les catalogues électroniques
II.2.13) Information sur les fonds de l"Union européenne :
Le contrat s"inscrit dans un projet/programme financé par des fonds de l"Union européenne : non.
II.2.14) Informations complémentaires
II.2) Description
II.2.1) Intitulé : Système de Navigation GNSS (Centrale Inertielle - GPS RTK)
Lot n° : 2
II.2.2) Code(s) CPV additionnel(s) :
38548000
II.2.3) Lieu d"exécution :
Code NUTS : FRD22
Lieu principal d"exécution : ESIGELEC - Technopole du Madrillet Avenue GALILEE Saint Etienne du Rouvray 76800
II.2.4) Description des prestations : Dans le cadre de la plateforme PVAC (Plateforme Véhicule Autonome et Connecté), l"IRSEEM
souhaite s"équiper d"une centrale de navigation GNSS-RTK de haute précision, capable
d"établir la position du véhicule en temps-réel même en l"absence de GNSS
II.2.5) Critères d"attribution :
Le prix n"est pas le seul critère d"attribution et tous les critères sont énoncés uniquement dans les documents du marché.
II.2.6) Valeur estimée :
Valeur hors TVA : 59000 euros
II.2.7) Durée du marché, de l"accord-cadre ou du système d"acquisition dynamique :
Fin : 01 septembre 2023
Ce marché peut faire l"objet d"une reconduction : non.
II.2.9) Informations sur les limites concernant le nombre de candidats invités à participer
II.2.10) Variantes :
Des variantes seront prises en considération : oui.
II.2.11) Information sur les options :
Options : non.
II.2.12) Informations sur les catalogues électroniques
II.2.13) Information sur les fonds de l"Union européenne :
Le contrat s"inscrit dans un projet/programme financé par des fonds de l"Union européenne : non.
II.2.14) Informations complémentaires
II.2) Description
II.2.1) Intitulé : Systèmes électroniques de traitement d"image pour le développement d"algorithmes en Intelligence Artificielle, PC durcis et Accessoires
Lot n° : 3
II.2.2) Code(s) CPV additionnel(s) :
38548000
II.2.3) Lieu d"exécution :
Code NUTS : FRD22
Lieu principal d"exécution : ESIGELEC - Technopole du Madrillet - Avenue GALILEE - 76800 Saint Etienne du Rouvray
II.2.4) Description des prestations : Afin d"évaluer et d"implémenter les travaux de recherche sur véhicule, il sera nécessaire
d"avoir intégré dans le véhicule un PC durcis ainsi que des cartes de traitements d"image
GPU pour tester et valider les algorithmes d"intelligence artificielle développés (deeplearning). Ces mêmes éléments seront intégrés dans le système bord de voie afin d"être en
mesure de faire de l"acquisition et du traitement de données. L"IRSEEM envisage donc de
faire l"achat de deux pc durcis, deux cartes de processing GPU et accessoires
II.2.5) Critères d"attribution :
Le prix n"est pas le seul critère d"attribution et tous les critères sont énoncés uniquement dans les documents du marché.
II.2.6) Valeur estimée :
Valeur hors TVA : 4000 euros
II.2.7) Durée du marché, de l"accord-cadre ou du système d"acquisition dynamique :
Fin : 01 septembre 2023
Ce marché peut faire l"objet d"une reconduction : non.
II.2.9) Informations sur les limites concernant le nombre de candidats invités à participer
II.2.10) Variantes :
Des variantes seront prises en considération : oui.
II.2.11) Information sur les options :
Options : non.
II.2.12) Informations sur les catalogues électroniques
II.2.13) Information sur les fonds de l"Union européenne :
Le contrat s"inscrit dans un projet/programme financé par des fonds de l"Union européenne : non.
II.2.14) Informations complémentaires
II.2) Description
II.2.1) Intitulé : Caméras visibles et événementielles pour la compréhension de scènes
Lot n° : 4
II.2.2) Code(s) CPV additionnel(s) :
38548000
II.2.3) Lieu d"exécution :
Code NUTS : FRD22
Lieu principal d"exécution : ESIGELEC Technopole du Madrillet Avenue GALILEE 76800 Saint Etienne du Rouvray
II.2.4) Description des prestations : Les méthodes de vision par ordinateur reposent sur l"usage de caméras au sein du véhicule.
Pour être en mesure, via des algorithmes de deep learning, de mieux comprendre
l"environnement, il est donc nécessaire de disposer de plusieurs caméras réparties autour du
véhicule, pour optimiser le champ de vue et la perception de l"environnement.
Les dernières années ont vu l"émergence de nouvelles caméras évènementielles permettant
de disposer d"une information directe sur les zones ayant changé dans l"image (objets
mobiles). Cela permet de focaliser le traitement de l"information sur les zones d"intérêts de
Acquisition d"un véhicule robotisé, de capteurs et d"un système instrumenté de bord de voie dans le cadre du projet «PVAC : Plateforme pour
le Véhicule Autonome et Connecté Phase 1» Page 10 sur 12
l"image. L"IRSEEM envisage donc de faire l"achat de 8 caméras classiques et de 2 caméras
évènementielles installées sur le véhicule et le système de bord de voie.
II.2.5) Critères d"attribution :
Le prix n"est pas le seul critère d"attribution et tous les critères sont énoncés uniquement dans les documents du marché.
II.2.6) Valeur estimée :
Valeur hors TVA : 10000 euros
II.2.7) Durée du marché, de l"accord-cadre ou du système d"acquisition dynamique :
Fin : 01 septembre 2023
Ce marché peut faire l"objet d"une reconduction : non.
II.2.9) Informations sur les limites concernant le nombre de candidats invités à participer
II.2.10) Variantes :
Des variantes seront prises en considération : oui.
II.2.11) Information sur les options :
Options : non.
II.2.12) Informations sur les catalogues électroniques
II.2.13) Information sur les fonds de l"Union européenne :
Le contrat s"inscrit dans un projet/programme financé par des fonds de l"Union européenne : non.
II.2.14) Informations complémentaires
II.2) Description
II.2.1) Intitulé : Radar(s) et Lidar
Lot n° : 5
II.2.2) Code(s) CPV additionnel(s) :
38548000
II.2.3) Lieu d"exécution :
Code NUTS : FRD22
Lieu principal d"exécution : ESIGELEC Technopole du Madrillet - Avenue GALILEE - 76800 Saint Etienne du Rouvray
II.2.4) Description des prestations : Le véhicule autonome nécessite d"être en mesure de percevoir son environnement de
manière fiable et sécurisée, sans risque pour les usagers. Ces dernières années ont vu
l"apparition de Lidar (light detection and ranging) solid state qui permettront d"avoir une vue
de l"environnement sans zones mortes entre les tirs créant un cocon de protection autour du
véhicule autonome.
Le Lidar permet une bonne perception de l"environnement, mais peut être perturbé en cas
d"une trop grande densité de pluie, pour cela l"utilisation de radar automobile sera
envisagée pour assurer la sécurité du véhicule. L"IRSEEM envisage donc de faire l"achat de 2
Lidars solid state et de 2 radars automobile qui seront installés sur le véhicule et le système
de bord de voie.
II.2.5) Critères d"attribution :
Le prix n"est pas le seul critère d"attribution et tous les critères sont énoncés uniquement dans les documents du marché.
II.2.6) Valeur estimée :
Valeur hors TVA : 9000 euros
II.2.7) Durée du marché, de l"accord-cadre ou du système d"acquisition dynamique :
Fin : 01 septembre 2023
Ce marché peut faire l"objet d"une reconduction : non.
II.2.9) Informations sur les limites concernant le nombre de candidats invités à participer
II.2.10) Variantes :
Des variantes seront prises en considération : oui.
II.2.11) Information sur les options :
Options : non.
II.2.12) Informations sur les catalogues électroniques
II.2.13) Information sur les fonds de l"Union européenne :
Le contrat s"inscrit dans un projet/programme financé par des fonds de l"Union européenne : non.
II.2.14) Informations complémentaires
II.2) Description
II.2.1) Intitulé : Equipement bord de voie
Lot n° : 6
II.2.2) Code(s) CPV additionnel(s) :
38548000
II.2.3) Lieu d"exécution :
Code NUTS : FRD22
Lieu principal d"exécution : ESIGELEC - Technopole du Madrillet - Avenue GALILEE - 76800 Saint Etienne du rouvray
II.2.4) Description des prestations : Le véhicule robotisé hébergé par l"IRSEEM sera équipé d"un crochet d"attelage permettant le
déplacement et la mise sur site d"essai d"un système bord de voie ouvert à la recherche.
Le système, installé dans une remorque, sera composé d"une armoire électrique étanche
contenant l"électronique ainsi que la partie alimentation des systèmes, le tout avec une
batterie.
La remorque sera équipée d"un mât escamotable pouvant atteindre 6 m de haut. La charge
utile de capteur sera de l"ordre de 40 kg, permettant l"installation de différents systèmes de
capteurs et systèmes de communications. La remorque sera équipée de pieds réglables
permettant d"assurer la stabilité de celle-ci une fois le mât déployé.
II.2.5) Critères d"attribution :
Le prix n"est pas le seul critère d"attribution et tous les critères sont énoncés uniquement dans les documents du marché.
II.2.6) Valeur estimée :
Valeur hors TVA : 19000 euros
II.2.7) Durée du marché, de l"accord-cadre ou du système d"acquisition dynamique :
Fin : 01 septembre 2023
Ce marché peut faire l"objet d"une reconduction : non.
II.2.9) Informations sur les limites concernant le nombre de candidats invités à participer
II.2.10) Variantes :
Des variantes seront prises en considération : oui.
II.2.11) Information sur les options :
Options : non.
II.2.12) Informations sur les catalogues électroniques
II.2.13) Information sur les fonds de l"Union européenne :
Le contrat s"inscrit dans un projet/programme financé par des fonds de l"Union européenne : non.
II.2.14) Informations complémentaires
SECTION III : RENSEIGNEMENTS D"ORDRE JURIDIQUE, ECONOMIQUE, FINANCIER ET TECHNIQUE
III.1) Conditions de participation
III.1.1) Habilitation à exercer l"activité professionnelle, y compris exigences relatives à l"inscription au registre du commerce ou de la profession
III.1.2) Capacité économique et financière
III.1.3) Capacité technique et professionnelle
III.1.5) Informations sur les marchés réservés
III.2) Conditions liées au marché
III.2.1) Information relative à la profession
III.2.2) Conditions particulières d"exécution
III.2.3) Informations sur les membres du personnel responsables de l"exécution du marché
III.2.4) Marché éligible au MPS
La transmission et la vérification des documents de candidatures peut être effectuée par le dispositif Marché public simplifié sur présentation du numéro de SIRET : non.
SECTION IV : PROCEDURE
IV.1) Description
IV.1.1) Type de procédure : Ouverte
IV.1.3) Information sur l"accord-cadre ou le système d"acquisition dynamique :
Le marché implique la mise en place d"un accord-cadre avec un seul opérateur.
IV.1.4) Informations sur la réduction du nombre de solutions ou d"offres durant la négociation ou le dialogue
IV.1.6) Enchère électronique
IV.1.8) Information concernant l"accord sur les marchés publics (AMP) :
Le marché est couvert par l"accord sur les marchés publics : non.
IV.2) Renseignements d"ordre administratif
IV.2.1) Publication antérieure relative à la présente procédure
IV.2.2) Date limite de réception des offres ou des demandes de participation : 19/06/2023 à 10 h 00
IV.2.3) Date d"envoi estimée des invitations à soumissionner ou à participer aux candidats sélectionnés
IV.2.4) Langue(s) pouvant être utilisée(s) dans l"offre ou la demande de participation :
Anglais, Français.
IV.2.6) Délai minimal pendant lequel le soumissionnaire est tenu de maintenir son offre :
Durée en mois : 3 (à compter de la date limite de réception des offres).
IV.2.7) Modalités d"ouverture des offres :
Date : 20 juin 2023 à 10 h 00
Lieu : Saint étienne du rouvray
Informations sur les personnes autorisées et les modalités d"ouverture : QUENOT David - Responsable Achats
SECTION VI : RENSEIGNEMENTS COMPLEMENTAIRES
VI.1) Renouvellement :
Il ne s"agit pas d"un marché renouvelable
VI.2) Informations sur les échanges électroniques
VI.3) Informations complémentaires
VI.4) Procédures de recours
VI.4.1) Instance chargée des procédures de recours :
ESIGELEC, Technopole du Madrillet Avenue GALILEE, F - 76801 Saint étienne du rouvray, Tél : +33 232915959, courriel : David.quenot@esigelec.fr, adresse internet : https://esigelec.com
VI.4.2) Organe chargé des procédures de médiation :
ESIGELEC, Technopole du Madrillet Avenue GALILEE, F - 76801 Saint étienne du rouvray, Tél : +33 232915959, courriel : David.quenot@esigelec.fr, adresse internet : https://esigelec.com
VI.4.3) Introduction de recours
VI.4.4) Service auprès duquel des renseignements peuvent être obtenus sur l"introduction de recours :
Tribunal administratif de Rouen, 53 avenue Gustave Flauber, F - 76000 ROUEN, Tél : +33 235583500, courriel : Greffe.ta-rouen@juradm.fr, Fax : +33 235583503, adresse internet : http://www.rouen.tribunal-administratif.fr
VI.5) Date d"envoi du présent avis : 05 mai 2023

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