Ent­wick­lung der Ether­cat An­steue­rung für die Mo­to­ren im DV-a Sys­tem (Германия - Тендер #72172820)

Kurzinfo Leistungen und Erzeugnisse
Lieferleistungen Ausschreibungsweite
Internationale Ausschreibung Vergabeverfahren
Unterschwellenvergabeordnung (UVgO) Vergabeart
Verhandlungsvergabe Angebotsfrist
12.05.2026 Erfüllungsort
82234 Weßling Bayern
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31110000-0 Kontakt
Mailkontakt

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Mit der Bitte um ein Angebot über folgende Hardware und spezifische Softwareprogrammierung eines abbildenden Scannersystems:

1) Ethercat-Mastersystem (Echtzeitrechner mit SW-Lizenz) mit nötiger Verkabelung, Schnittstellen, Netzteil

2 Absolutwert-Encoder für die horizontalen Hauptachse

2) Softwareentwicklung

Programmierung für Kommandierung/Steuerung von folgenden 3 Motoren/Motorsteuerungen

1 Stk. Motor Maxon DT50S mit 3 Kanal Encoder und Controller EPOS4

2 Stk. Motoren mit synchronem Lauf, Nanotec DB43, Getriebe GP42, 3 Kanal Encoder, Controller C5-E-1-21

Programmierung der Kommandotransformation von übergeordnetem Steuer-PC zu EthercatMaster in Controller Kommandierung (Referenzfahrt, Positionsfahrt, Fahren mit spezifischer Drehzahl)

Implementierung der nötigen Schnittstellen

3) Inbetriebnahme/Test Motorsystem im Werk (FAT)

4) Auslieferung DAP an DLR 82234 Weßling,

5) Systemvorstellung und Abnahme mit Testlauf im DLR (SAT)

Beschreibung zum System:

Bei DLR-HR wurde ein mechanisches Scannersystem zur Erzeugung von Abbildungen im Mikrowellenbereich entwickelt und aufgebaut.
Zum Antrieb der beiden Drehbewegungen wurden die o.g. Motoren beschafft und eingebaut. Der Motor zu b) ist ein Direktantrieb zur Rotation eines Zylinders mit 3500 rpm um die vertikale Hauptachse. Die beiden Motoren zu c) müssen absolut synchron mit 3000 rpm laufen und erzeugen über ihre Excenterpleuel (Drehzahl Excenterrad: 65 rpm) eine Wippbewegung des Scannersystem um dessen horizontale Hauptachse.
Das Scannersystem wird über einen vorhandenen Steuer-PC betrieben, der sowohl die Steuerung und Datenerfassung des Messsensoren des Scanners durchführt als auch die Kommandierung von einfachen Bewegungsbefehle für die Motoren. Diese Bewegungsbefehle sollen an den Echtzeitrechner übertragen werden und in dem Ethercat-Mastersystem (siehe Punkt 1)) in eine passende Kommandierung der Motorcontroller transformiert werden. Die komplette Kontrolle der Motoren soll vom Ethercat-Mastersystem durchgeführt.
Die Motordrehzahlen sind in einem festen Zeittakt (z.B. alle 5 Sekunden) an den übergeordneten Steuer-PC zur Informationsdarstellung zurückzugeben.
Vom Encodern der vertikalen Hauptachse soll das Indexsignal zur Datenerfassung des Steuer-PC bereitgestellt werden.
Von zwei zu liefernden absolut Encodern (siehe 1a)) an der horizontalen Hauptachse soll der Umkehrpunkt der Wippbewegung zur Datenerfassung des Steuer-PC bereitgestellt werden.

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