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Ausschreibungsdetails Lieferung von unbemannten Trägerplattformen mit zugehöriger Betriebsausstattung
Zur Einhaltung der Teilnahmefrist wählen Sie vor deren Ablauf "Teilnahme aktivieren" und laden mit Hilfe des AnA-Web die Vergabeunterlagen herunter.
1. Öffentlicher Auftraggeber (Vergabestelle) a) Hauptauftraggeber (zur Angebotsabgabe auffordernde Stelle) Name: Bauhaus-Universität Weimar Straße, Hausnummer: Cranachstr. 47 Postleitzahl
(PLZ): 99423 Ort: Weimar E-Mail: sylvia.reichelt@uni-weimar.de b) Zuschlag erteilende Stelle Wie Hauptauftraggeber siehe a) 2. Angaben zum
Verfahren a) Verfahrensart Öffentliche Ausschreibung nach UVgO b) Vertragsart Liefer- / Dienstleistungsauftrag c) Geschäftszeichen 4330900274-2/25 3. Angaben zu Angeboten a) Form der Angebote
elektronisch
ohne elektronische Signatur (Textform)
b) Fristen Ablauf der Angebotsfrist 18.11.2025 - 12:00 Uhr Ablauf der Bindefrist 09.12.2025 c) Sprache deutsch 4. Angaben zu Vergabeunterlagen a) Vertraulichkeit Die Vergabeunterlagen stehen
für einen uneingeschränkten und vollständigen direkten Zugang gebührenfrei zur Verfügung unter https://www.evergabe-online.de/tenderdetails.html?id=813431 b) Zugriff auf die Vergabeunterlagen
Vergabeunterlagen werden nur elektronisch zur Verfügung gestellt c) Zuständige Stelle Hauptauftraggeber siehe 1.a) d) Anforderungsfrist 18.11.2025 - 12:00 Uhr 5. Angaben zur Leistung a) Art
und Umfang der Leistung Die Professuren Computer Vision in Engineering (CV) sowie Modellierung und Simulation Konstruktion (MSK) der Bauhaus Universität Weimar beschäftigen sich u.a. mit
der automatisierten Auswertung und Interpretation von bildbasierten Informationen im Rahmen von digitalen Bauwerksprüfungen. Die aktuellen Arbeiten konzentrieren sich auf die UAS basierte
Luftbildauswertung für hochgenaue 3D WeRekonstruktionen von umfangreichen baulichen Strukturen, die autonome Erkundung unbekannter Umgebungen mit echtzeitfähigen bildbasierten Verfahren zur
simultanen Lokalisierung und Kartenerstellung sowie die robuste Hindernisvermeidung. Darüber hinaus wird die automatische Erkennung besonders interessanter Objektstrukturen, wie z. B. Risse,
sowohl auf der Grundlage von spezialisierten Bildanalyseverfahren als auch mithilfe von tiefgehenden Lernmethoden erforscht. Ziel hierbei ist die Erfassung und Bewertung des Zustandes von
Bestandskonstruktionen mittels digitaler Verfahren sowie deren Verknüpfung in digitalen Bauwerksmodellen.
Die dabei eingesetzten Messsysteme müssen daher hohen Ansprüchen an universelle Einsetzbarkeit, Mobilität, Flexibilität, modulare Erweiterbarkeit, Robustheit, Langzeitstabilität und
Benutzerfreundlichkeit genügen. Aktuell kommen vor allem diverse unbemannte Fluggeräte von DJI, Kameras von Sony und Messsysteme von Z+F und Leica zum Einsatz.
Die unbemannten Aufnahmeplattformen sollen für verschiedene Anwendungs und Einsatzszenarien um weitere Fluggeräte als auch um bodengebundene mobile Aufnahmeplattformen erweitert werden.
Ziel ist es, die bestehende Messtechnik um spezialisierte Systeme zu ergänzen, die sowohl für den Innen als auch den Außeneinsatz geeignet sind und die Erfassung komplexer
Bauwerksgeometrien in unterschiedlichen Umgebungsbedingungen ermöglichen. Hierdurch soll die kontinuierliche Weiterentwicklung der bildbasierten Erfassungs- und Auswerteverfahren
unterstützt werden. Die zu beschaffenden Systeme umfassen dabei sowohl kollisionsgeschützte Indoor UAS für Inspektionen in geschlossenen Bauwerken als auch hochpräzise Outdoor UAS für
die Aufnahme großräumiger Strukturen sowie mobile bodengestützte Plattformen für ergänzende Nahbereichserfassungen in flugtechnisch oder rechtlich eingeschränkten Bereichen.
Los 1: Indoor Flugplattformen für Inspektionen in geschlossenen Bauwerken
Für Inspektions und Dokumentationsaufgaben in schwer zugänglichen Bereichen, wie engen Hohlkästen von Brückenbauwerken, Tunneln, Rohrleitungen oder Rettungsschächten, wird ein
unbemanntes Luftfahrtsystem (UAS) benötigt, dass speziell für den sicheren Betrieb in GPS-freien Umgebungen konzipiert ist. Das System soll den im Leistungsverzeichnis aufgeführten
technischen Mindestanforderungen entsprechen und einen flexiblen, zuverlässigen Einsatz unter beengten, dunklen und komplexen Umgebungsbedingungen ermöglichen.
Mithilfe des Systems sollen hochaufgelöste, stabilisierte Bilddaten sowie ergänzende 3D Punktwolken zur visuellen und geometrischen Zustandsdokumentation erfasst werden können. Das UAS
muss über einen LIDAR System verfügen, das eine simultane Umgebungserfassung zur Erstellung von 3D Modellen und zur Echtzeitnavigation ermöglicht. Das Gesamtsystem muss robust,
transportabel und von einer Person bedienbar sein.
Los 2: Outdoor Flugplattformen für bild und sensorgestützte Bauwerks und Geländeerfassung
Für die automatisierte Zustandserfassung, Bauwerksinspektion und digitale Dokumentation werden verschiedene unbemannte Luftfahrtsysteme (UAS) zur Nutzung im Außenbereich benötigt. Die
Systeme sollen photogrammetrische, thermografische und sensorgestützte Aufnahmen von Bauwerks und Geländestrukturen ermöglichen und eine hochpräzise 3D-Rekonstruktion der erfassten
Objekte unterstützen.
Die UAS müssen sowohl für großmaßstäbliche Aufnahmen im offenen Gelände als auch für detailgenaue Inspektionen in komplexen Bauwerksstrukturen einsetzbar sein. Dazu sind
unterschiedliche Plattformgrößen und Nutzlastkonfigurationen erforderlich, die eine flexible Anpassung an die jeweilige Anwendungssituation erlauben.
Ein Schwerpunkt liegt auf der präzisen georeferenzierten Datenerfassung mittels integrierter RTK/GNSS Systeme, auf der stabilen Fluglageregelung unter variablen Umweltbedingungen sowie einer
hohen Bildqualität bei gleichzeitig sicherer Hinderniserkennung und zuverlässiger Datenübertragung.
Die Systeme sollen für den Einsatz in Forschung und Entwicklung genutzt werden. Dazu zählen insbesondere Untersuchungen zur automatisierten Bauwerkszustandserfassung, zur
photogrammetrischen Modellierung, zur thermografischen Analyse sowie zur Erstellung georeferenzierter 3D Modell im Rahmen digitaler Bauwerksdokumentation.
Zur Sicherstellung der Systemkompatibilität und Vereinheitlichung der Bedienoberflächen ist gefordert, dass alle in diesem Los ausgeschriebenen UAS Systeme vom selben Hersteller
stammen.
Los 3: bodengestützte Aufnahmeplattformen
Das Spektrum der Aufnahmeplattformen von CV u. MSK soll durch zwei bodengebundene mobile Plattformen (1x rad- und 1x kettengetrieben) erweitert werden. Diese sollen weiterhin durch ein
Aufnahme/ Sensorikkit aufgerüstet werden, welches sowohl laserscan als auch bildbasierte Aufnahmen ermöglicht, einen mobilen Zugriff zulässt und mit weiteren Sensoren erweiterbar ist. Das
Aufnahme/ Sensorikkit soll dabei für beide bodengebundene mobile Plattformen nutzbar sein.
c) Ort der Leistungserbringung Weimar
6. Angaben zu Losen a) Anzahl, Größe und Art der Lose Los 1: Indoor-Flugplattformen für Inspektionen in geschlossenen Bauwerken
Los 2: Outdoor-Flugplattformen für bild- und sensorgestützte Bauwerks- und Geländeerfassung
Los 3: bodengestützte Aufnahmeplattformen
b) Angebote für Lose Angebote sind möglich für alle Lose 7. Zulassung von Nebenangeboten Nein 8. Bestimmungen über die Ausführungsfrist schnellstmöglich
9. Höhe geforderter Sicherheitsleistungen Für vom Auftragnehmer geforderten Abschlagszahlungen vor der Warenlieferung wird eine Vorauszahlungsbürgschaft einer deutschen Geschäftsbank gem.
Bürgschaftsformular 423 gefordert. Die Höhe der Bürgschaft richtet sich nach der Höhe der geforderten Abschlagszahlung brutto. Die Vorauszahlungsbürgschaft ist innerhalb von 15 Werktagen
nach Vertragsschluss bei nachfolgender Adresse einzureichen:
Bauhaus-Universität Weimar
Dezernat Finanzen, Referat Beschaffung
Cranachstraße 47, Raum 202
99423 Weimar
10. Wesentliche Zahlungsbedingungen gem. Thüringer LHO in der aktuell gültigen Fassung
11. Unterlagen und Anforderungen zur Beurteilung der Eignung des Bieters und des Nichtvorliegens von Ausschlussgründen a) Eigenerklärung zur Eignung gem. Fbl. 124
b) Handelsregisterauszug
c) Unbedenklichkeitserklärung des Finanzamtes und der Sozialversicherungsträger
d) Referenzliste bezogen auf den ausgeschriebenen Leistungsgegenstand
e) Eigenerklärung zur Einhaltung des ThürVgG
Ein Auszug aus der Präqualifizierungsdatenbank ersetzt die Bieternachweise a) und c)
12. Zuschlagskriterien a) Preis 50%
b) Qualität, Funktionalität, Bedienungsfreundlichkeit, Folgekosten 50%
13. Rechtsform, die eine Bietergemeinschaft nach Zuschlagserteilung annehmen muss gesamtschuldnerisch haftend mit bevollmächtigtem Vertreter Ausschreibungsunterlagen einsehenPDFXML XVergabe GUID: 65904d42-d606-474d-b50c-3b1a158b8fd1 Link zu
dieser Bekanntmachung: https://www.evergabe-online.de/tenderdetails.html?id=813431&cookieCheck
Seitenfunktionen App-Session-Id: c95e0faf-b2a0-41a6-b679-be8070d36be3Sitzung erneuern
Die e-Vergabe nutzt zum Speichern von Onlineaktivitäten und Informationen Sitzungs-IDs (auch Session-IDs genannt), die in der Regel in Cookies gespeichert werden. Diese sind erforderlich zur
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