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沈阳职业技术学院2026年双高机器人+应用基地(“机器人+系统集成应用”实训室)建设项目招标公告 (Китайская Народная Республика - Тендер #70714160)


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Страна: Китайская Народная Республика (другие тендеры и закупки Китайская Народная Республика)
Организатор тендера: 沈阳职业技术学院
Номер конкурса: 70714160
Дата публикации: 14-02-2026
Источник тендера:

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沈阳职业技术学院2026年双高机器人+应用基地(“机器人+系统集成应用”实训室)建设项目招标公告

撰写单位: 辽宁宏运招投标代理有限公司 发布时间: 2026-02-14

  
项目概况

沈阳职业技术学院2026年双高机器人+应用基地(“机器人+系统集成应用”实训室)建设项目招标项目的潜在供应商应在线上获取招标文件,并于2026年03月10日 09时00分（北京时间）前递交投标文件。

一、项目基本情况
项目编号：JH26-210100-01108
项目名称：沈阳职业技术学院2026年双高机器人+应用基地(“机器人+系统集成应用”实训室)建设项目
包组编号：001
预算金额（元）：850000
最高限价（元）：850000
采购需求：

技术规格偏离表


相关公告

包号/序号：01/001产品名称：移动机器人及工业智能控制与维护系统数量：1套是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：是
招标文件要求重要提示：产品要求和其他中技术指标分带★号项为重要性技术指标和非带★号项的一般技术指标，★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。 投标文件响应内容 偏离程度 偏离说明 证明材料
一、移动机器人及工业智能控制与维护系统1套（核心产品）一）设备要求工业网络智能控制与维护实训考核装置要求以物料自动化供料、传输、检测、分选、装配、入库等生产过程为应用技术场景集成PLC、工业以太网、现场总线、工业机械手、RFID、传感检测系统、增加信息化器件等，要求该平台融入云平台数据管理与MES管理系统，可实现对生产现场的实时监控、调度和优化等功能，同时与数字孪生融合，贴合行业发展和智能制造技术的进步。二）设备的技术参数要求★1、工作台A尺寸：长1600mm（±10mm）、宽1120mm（±10mm）、高1900mm（±10mm）；工作台B尺寸：长800mm（±10mm）、宽1120mm（±10mm）、高1900mm（±10mm）；工业网络控制柜尺寸：长800mm（±10mm）、宽600mm（±10mm）、高1800mm（±10mm）；2、输入电源：AC 220V±10% /50HZ；3、输入功率：≤3kw；4、设备重量: ≥900kg；★5、安全保护：要求具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国际标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。6、安全用电仿真实训软件（1）软件要求采用C#语言开发，基于动画与虚拟仿真深度开发，运行环境支持Windows7以上版本；生动地模拟安全用电知识，通过实训能够对学生进行安全用电教育，提高学生的安全意识，使学生学会一些自救的方法，让学生在遇到危险时能采取一定的安全措施，保护自己，以及熟悉各种电气事故产生的原因和处理电气事故的实用操作措施，减少电气事故的发生。▲（2）软件要求提供不少于6个功能模块，涵盖实验室规章制度培训、用电安全培训、消防安全培训、机械伤害预防培训、紧急救护培训、安全培训考核等安全用电知识。（投标文件中需提供呈现以上功能的截图）▲（3）实验室规章制度培训：涵盖提供实验室安全、特殊作业安全操作、实验室安全用电注意事项三类知识讲解。（投标文件中需提供呈现以上功能的截图）（4）实验室安全：涵盖实验室进入的要求，相关规定的意义，如何避免设备损坏，实室环境卫生管理，设备使用方式等知识。（5）特殊作业安全操作：涵盖什么是动火作业、动火作业安全操作规范、动火作业的等级划分等知识。（6）实验室安全用电注意事项：涵盖用电安全的基本要求、实验室内各电气设备要求、实验室用电的注意事项、事故预防及用电安全意识（7）安全用电培训：提供不少于5个功能模块，涵盖理论知识、紧急救护、用电事故预防、答题互动、动画仿真等安全用电知识。1）理论知识：提供不少于4大类知识讲解，涵盖什么是电能、安全用电的意义、电工和电功率、我国的安全电压、安全标志、日常常识、发生触电事故的原因、触电时应采取的措施、安全用电原则、人体触电方式有那些、保护接零、保护接地等不少于12个子内容。2）紧急救护：提供不少于9大类救护知识讲解和展示，涵盖人体正常指数、徒手心肺复苏术、怎样拨打急救电话、应急施救的方法、触电伤害的主要形式、发生触电怎么办、怎么救助触电的人、触电自救、当伤员摆摊电源等不少于9个文字和动画讲解；3）用电事故预防：提供不少于2大类预防知识，涵盖触电伤害的形成、触电的预防、5种触电预措施的说明；4）答题互动：提供多种互动答题游戏，涵盖日常用电知识、家用电器的使用等在游戏中学习用电安全知识；5）动画仿真：提供不少于4类动画仿真，涵盖家庭电路及组成、安全用电小知识、触电安全知识、电器插头等内容，从动画中直观的了解用电安全。▲（8）消防安全培训：提供不少于2大类消防安全知识，涵盖校园消防安全警示、校园消防安全培训安全知识。（投标文件中需提供呈现以上功能的截图）校园消防安全警示：涵盖宿舍防火注意、食堂防火注意、教室防火注意、实验室防火注意等知识。校园消防安全培训：涵盖消防安全、消防设施与标志识别、疏散逃生方法、火灾应急处理技能（如报警要求说明起火点、火势、被困人员情况，灭火器使用方法等）（9）机械伤害预防培训：提供不少于2大类机械伤害预防知识。机械伤害预防培训1：涵盖机械伤害类型、机械伤害防护措施、机械安全防护装置、机械安全技术应用、机械安全，机械设备应用，机械伤害因素，常见机械危害部位，机械伤害原因，常见机械隐患，常见人的不安全行为，机械伤害保护，人员操作要求等知识。机械伤害预防培训2：涵盖事故原因分析（如设备防护缺失，操作违规，个人防护不足，设备老化等），机械伤害的定义与分类，常见的伤害类型，预防措施与操作规范，危险源识别等知识。（10）紧急救护培训：提供紧急救护、现场急救的概念及意义、现场急救的原则与步骤、各种急救体位摆放等知识。紧急救护培训：涵盖紧急救护的方法（如何识别心脏骤停和启动应急反应系统），CPR心肺复苏的方法，AED的使用方法等知识。现场急救的概念及意义：涵盖现场生命急救知识与技能，掌握自救、互救的基本方法。现场急救的原则与步骤：现场安全、统一指挥、评估伤情、寻求救援、就地抢救、及时转运、途中监护。急救体位摆放：去枕仰卧位、头高仰卧位、头高侧卧位、头低侧卧位、中凹卧位、半卧位。三）设备功能要求1、网络拓扑要求投标时提供工业网络智能控制与维护实训考核装置网络拓扑参考图。 2、功能要求（1）模块化：设备要求体现设备操作能力，设备模块组合灵活，各模块相对独立，模块扩展方便，可根据用户需求灵活配置、组合；同时机械装配调整部分均在工作台上，机械及电气连接均可快速拆换，可以进行更加灵活的竞赛试题输出。（2）工程化：要求以多种物料为载体，贴近工业生产的理念，实现自动化检测、分选、装配生产过程为应用技术场景，集成工业以太网、现场总线、工业机械手、RFID、传感检测系统、增加信息化器件等。用户可利用个人创新思维对原有的生产流程进行创新和改造。 （3）全栈化：设备至少包含电气控制系统、人机界面、工业视觉、多类型传感器、安全系统、气动系统、外围机械功能单元组件等真实工业器件，要求实现工件装配过程的外围配套设备布局、安装与调整、系统编程、离线编程、工艺优化、现场总线通讯调试、系统联调等功能。（4）四新化：要求将传统工业产品融入智能传感技术、自动识别检测技术、数字孪生技术、工业网络安全技术、数字化智能管理技术等先进技术， 实现设备自动化、生产精益化、 管理数字信息化的高度统一。（5）虚实化：要求将数字孪生系统与实际控制系统结合组成一套智能系统，运行过程数据和控制过程数据相互关联，在仿真系统中得到最优决策，再发布到控制系统中，记录和分析控制系统的全部数据，分析控制的结果，再将结果反馈到仿真系统继续运算，实现动态最优的智能控制。3、工艺流程要求该装置可以模拟生产工艺流程，用户可根据任务要求自行设计工艺流程。案例工艺流程，至少包含轴承滚珠（或药品罐装或颗粒物料）智能分拣包装生产流程；汽车轮胎轮毂（或工件）自动装配生产流程；柑橘分拣生产流程；变速箱部件（或发动机部件）装配生产流程等内容。四）设备结构组成要求要求设备包含实训工作台单元、工业网络控制单元、工业电气控制单元、检测单元、执行单元、信息管理单元等实训辅助单元组成。1、实训工作台单元：要求实训台承重主体为铝型材拼接而成，侧封板为钣金，正面采用双开门设计，桌面采优质专业铝型材拼接成型；为功能单元的安装提供标准的安装接口，可根据实训任务随意调整单元安装位置；预留有标准气源和电气接口安装位置，根据单元的使用情况进行功能的扩展；为功能单元、功能套件提供稳定的电源；平台上可牢固安装多种多功能多应用单元。实训台内部用于单元和工具存放。2、工业网络控制单元：要求工业网络控制单元至少包含三层工业交换机、防火墙、无线接入点及客户端、工业交换机等。3、工业电气控制单元：工业电气控制单元要求采用网孔板结构安装，至少包含空开、PLC、伺服系统、步进系统、变频器、工业级交换机、继电器、按压式接线端子排等元器件。4、检测单元：至少包含工业视觉、条码/二维码检测、称重检测等产品检测装置，以及对整个生产线系统的设备状态、环境参数实时监测的各类传感装置，包括温度、湿度、电能、电量等动力环境监测。4.1检测单元1-高度检测单元：高度检测单元至少包含测距传感器、气缸、单元底座、远程IO模块等。4.2检测单元2-分拣检测单元：分拣检测单元至少包含工业视觉系统、颜色传感器、金属传感器、分拣机构、单元底板、远程IO模块等。5、执行单元：至少包括机械手、传输带、气缸等执行元件如输送供料、旋转供料，RFID、钢珠装配、搬运装配、龙门搬运、导轨搬运、智能仓储能够实现整个生产线系统的物料入库、物料组装、物料搬运等生产执行环节。5.1执行单元1-输送供料单元：输送供料单元至少包含传送带、变频电机、RFID、供料单元、称重单元、单元底座、远程IO模块等组成。工件由推料气缸推出后，输送带带动工件运动，从而完成高度检测、大小钢珠装配、视觉检测、颜色检测、工件材质检测等工序。5.2执行单元2-RFID单元：要求是一款集天线，放大器，控制器于一体的3合1型高频读写头，可与其他模块进行组合，实现不同的实训任务，实训任务设计可以参考教学资源中实训指导书里面的案例，用户亦可自主进行应用拓展。5.3执行单元3-旋转供料单元：旋转供料单元至少包含步进电机、旋转台、供料机构、传感器、单元底座、远程IO模块等组成。5.4执行单元4-钢珠装配单元：钢珠装配单元至少包含大小钢珠料筒、供料机构、电磁阀组、单元底座、远程IO模块等组成。小钢珠物料检测传感器检测到工件后，前后阻挡气缸伸出，小钢珠推料气缸将小钢珠推出，前后阻挡气缸缩回，随后输送带带动工件继续运行。大钢珠物料检测传感器检测到工件后，前后阻挡气缸伸出，大钢珠推料气缸将大钢珠推出，前后阻挡气缸缩回，随后输送带带动工件继续运行； 5.5执行单元5-搬运装配单元：搬运装配单元至少包含行程气缸、夹爪气缸、供料机构、物料搬运复合机构、物料抓取装配复合机构、单元底板、远程IO模块等组成。5.6执行单元6-龙门搬运单元：龙门搬运单元至少包含伺服电机、龙门架、搬运机构、传感器、单元底座、远程IO模块等组成。工件装配完成后，由龙门搬运单元搬运入库，龙门搬运单元有X轴、Y轴运动，上下运动由气缸完成。5.7执行单元7-智能仓储单元：智能仓储单元至少包含传感器、仓储库位、废料仓、单元底板等组成。 智能仓储单元由至少九个库位组成，每个库位都配备传感器，将该库位是否有料反馈给PLC。5.8执行单元8-导轨搬运单元：导轨搬运单元至少包含伺服导轨、搬运复合机构、传感器、电磁阀组、单元底座、远程IO模块等组成。6、实训辅助单元：电脑桌承重主体要求为铝型材拼接而成，侧封板为钣金，桌面采用优质板材，带丝口万向脚轮并有刹车功能；安装双屏气动显示器支架；7、信息管理单元：要求设备是通过触摸屏（HMI）、显示屏等人机交互硬件，配置基于工业网络真测试和生产管理系统（MES）等软件，能够实现工业网络与生产线系统的设计分析、仿真优化，以及整个生产线系统生产状态、生产数据、工艺工序的数字化、信息化管理等功能。信息管理单元至少包含工业自动化数字孪生仿真系统、MES制造执行系统、云平台系统、可视化数据管理系统、电气设计系统等构成。7.1工业自动化数字孪生仿真系统7.1.1工业自动化数字孪生仿真系统要求（1）产品设计与优化：可借助数字化软件进行产品设计与优化，可通过电子流程提高流程审批透明度。（2）产品零部件规划与验证：可通过数字化软件实现产品零部件规划与验证。（3）自动化设计：操作顺序根特图能以PLCopen XML 标准格式导出，用于行为和顺序描述。（4）设计验证：可通过评估已完成设计，保证其符合标准和规范要求。（5）仿真分析：运用仿真分析，可以快速、精确地模拟和分析产品的性能特征。7.1.2工业自动化数字孪生仿真系统功能组成要求：（1）产品建模：要求提供草图设计、各种曲线生成、编辑、布尔运算、扫掠实体旋转实体、沿导轨扫掠、尺寸驱动、定义、编辑变量及其表达式、非参数化模型后参数化等工具。（2）自由曲面建模：要求具有高级曲面建模工具，实体和曲面建模技术融合在一起，提供生成、编辑和评估复杂曲面的功能。（3）高级装配：要求可灵活过滤装配结构的数据调用控制。（4）基于物理场引擎运算： 要求可基于简化数学模型将实际物理行为引入虚拟环境，可运行已定义好的驱动器物理场，包括位置、方向、目标和速度等，并提供多种工具，指定时间、位置和操作顺序。（5）支持多种 3D 模型格式：要求能够读取 Solidworks，Pro/E、Catia 等不同三维设计软件的数据格式，支持导入 Step、X_t 和 IGES 等中性数据格式。（6）支持机电一体化协作式工程设计方式，机械、电气、自动化设计验证工作在同一平台中协作完成，可模拟真实设备自动控制流程。（7）传感器：要求具备多种传感器种类，包括:碰撞传感器、距离传感器、位置传感器、倾角传感器、加速传感器、通用传感器、限位开关、继电器等。（8）碰撞体设计：要求可设置碰撞体不同材料之间的碰撞效果。（9）要求需支持其他多种模型运动副、约束、耦合副、液压缸，液压阀，气缸，气动阀、位置控制、速度控制以及凸轮仿真的凸轮曲线图等功能进行参数设置实现控制仿真。（10）要求可配合 PLC 编程仿真 PID 控制。（11）要求支持多种外部通讯协议，如：OPC DA/UA 、SHM、Matlab、PlcSim、TCP、UDP、Profinet 等。7.2云服务自动化专业数字网络学习平台：系统并发性能：万人并发系统响应时间：≤2.5 秒；在线考试性能指标：支持考试并发≥ 10000 人；移动学习性能指标：直播延迟 ≤ 2.5 秒。▲投标现场须提供所投产品“云服务自动化专业数字网络学习平台”分站点一键开通、即开即用、课程资源统一管理和分发的功能，具有针对不同教研室配置个性化课程资源包，总站可快速分发课程、题库等内容资源到各教研室教学分站点等功能的演示视频。云服务自动化专业数字网络学习平台软件要求详细功能如下，功能包含但不限于以下功能：▲1）用户前台展示功能要求：①登录功能：要求支持用户名、手机号、Email登录。②用户前台首页功能：要求显示前台站点的各频道或页面的跳转入口；搜索功能，可根据关键词搜索网站中的课程内容；轮播图，展示课程广告、营销活动、重大事件通知、学校文化等宣传内容；③前台栏目频道功能：要求展示当前用户可访问的全部课程，并可以通过分类进行浏览；讲师，展示教学单位的讲师风采，被推荐的讲师可以排名更靠前。新闻资讯，展示资讯列表、子栏目和头条新闻的轮播图；话题小组，展示话题小组列表，可以浏览热门小组以及最近话题。④学习功能：要求展示用户所有学习的课程，包括学习中、已学完和收藏的课程；我的考试，显示用户的考试任务。⑤个人中心功能：要求在此显示用户头像、姓名、头衔、自我介绍、微博、微信等信息；安全设置，显示当前账号的安全等级，在此可进行登录密码的修改、设置安全问题、绑定邮箱等操作；⑥消息功能：要求展示用户所有的私信互动记录，可回复可删除，也可新建私信；通知，展示与用户有关的所有消息提醒，如话题互动通知、管理员发的站内通知等。⑦投标现场提供满足以上功能的演示视频。▲2）后台教学或培训管理功能要求：①教学管理功能：要求展示当前管理员参与教学和管理的培训工作，并提供快速入口。②课程管理：要求可查看、管理课程的内容和分类，支持视频、图文、PPT等多种课程形式，并具有视频弹题功能：在视频任务的学习过程中，播放视频时可以弹出题目来对用户进行测试，回答完题目（不论对错）即可继续学习课程，如果不回答，视频会一直暂停在此。题库管理：可以查看和搜索题库，并对题目进行新增、编辑、删除等操作；支持多种题型，包括单选题、多选题、不定项选择题，判断题，问答题，填空题；支持批量导入题目。③教学或培训计划制订功能：要求可根据教学或培训要求制订相应教学或培训计划，可创建年度计划、月度计划、部门或班级培训教学计划等。培训项目管理功能：可创建和管理多个课程组合的培训项目，支持线上线下混合式培训；支持筛选、搜索以及关闭项目等操作。考试管理功能：可以查看和搜索题目、试卷，并对题目和试卷进行新增、编辑、删除等操作；支持多种题型，包括单选题、多选题、不定项选择题，判断题，问答题，填空题；支持批量导入题目。④问卷管理功能：要求用户可以在这里查看并创建调查问卷，支持批量导入问卷内容。线下活动管理功能：根据当前用户的管理权限范围，展示当前用户所能管理的线下活动列表，可以进行查看和管理。⑤证书认证功能：要求能对证书模板管理，根据培训内容添加相应证书模板，可对证书进行管理、认证审核等功能。⑥投标现场提供满足以上功能的演示视频。▲3）后台运营管理功能要求：①资讯频道管理：要求可以进行资讯内容的新增、编辑、发布、移至回收站等操作，支持置顶、头条和推荐功能，支持添加、删除资讯栏目。②小组管理：要求可以创建、查看小组，对小组进行开启、关闭、转移等操作。通知管理：查看和管理所有站内通知信息，支持创建、发布和删除等操作。站点配置：可进行前台首页的多样化装修，包括导航、主题色调、轮播图、广告、链接等内容的配置。③学分管理功能：要求可对培训项目设置学分，可对学习账户进行学分管理，对学分进行发放或扣减，可对已取得的学分进行统计。④投标现场提供满足以上功能的演示视频。▲4）后台数据管理、用户及系统设置管理功能要求：①后台数据管理功能：要求展示平台整体的用户数据；图表，对平台用户的行为数据进行统计分析，并以图表形式展示。②用户管理功能：要求可在此管理平台用户信息，查看当前在线用户以及登录日志，进行用户权限设置、密码重置等操作；③系统管理功能：网站信息，要求可设置站点名称、LOGO等相关信息；用户设置，可为平台用户设置登录保护、默认头像等信息。角色或权限管理，可设置用户角色或权限，对角色及权限进行设置管理，亦可另添加角色。④投标现场提供满足以上功能的演示视频。7.3MES制造执行系统：要求可通过平台进行任务下发，并进行共线生产的全自动化作业。从订单加工、生产、装配到成品的检测，订单制造过程的每一个环节，可通过MES 软件进行实时查询与追踪。本单元要求包含基础数据、仓位管理、设备单元管理，报警参数设置、设备运行及生产订单管理操作界面。（1）基础数据界面：要求可进行对工厂信息、用户信息、设备信息、生产订单进行设置。（2）数据管理单元：要求可对设备数据、输送供料、旋转供料、高度检测、钢珠装配、龙门入库、分拣检测等单元，可对其进行单站单机运行测试，并提取各设备的状态信息，比如环境检测、伺服状态、生产状态、库位状态等。（3）设备数据管理界面：要求可对设备数据状态进行数据采集，包括电压、功率、温度、湿度、大气压力、振动数据等信息。（4）生产订单界面：要求可对其进行订单的创建，明细的添加，订单下发等。（5）报警参数设置界面：要求可对设备数据状态进行阈值设置，包括电压、功率、温度、湿度、大气压力、振动数据等信息7.4可视化管理系统要求：要求可完成生产可视化、设备状态可视化、设备状态管理可视化、维保过程数字化、维保经验数字化等功能。7.5云平台系统要求：云平台功能要求包括设备接入、设备管理、数据存储、数据展示、数据分析、用户管理、维保工单、配方管理等功能。7.5电气设计系统要求：要求软件可自动生成设计资料，并可直接用于生产、装配、采购和维修。另外，选配模块要求提供多种三维软件接口，实现设备的三维布局和布线以及生产制造。可制定基于数据库格式的电气标准环境，包含符号库、设备库、图纸模板、设计规则规范、设计习惯、项目模板等。★五）要求设备可完成的实训项目1、系统安装调试（1）电气安全系统线路连接与调试实训（2）工业网络线路连接与调试实训（3）气动执行元件机械与气路安装实训（4）各单元机械位置布局、基准面几何位置测量与安装位置调整实训2、工业网络应用（1）工业网络关键设备安装实训（2）工业网络关键设备接线实训（3）三层交换机环网配置实训（4）三层交换机跨网段配置实训（5）无线AP主站配置实训（6）无线AP客户端配置实训（7）边缘网关配置实训（8）工业互联网技术应用；（9）物联网技术应用；（10）网络安全技术应用；3、PLC设计与应用（1）逻辑程序编辑实训（2）子程序调用功能实训（3）PLC与步进、伺服系统的调试（4）PLC与变频系统的调试（5）PLC与视觉系统的调试（6）位置控制系统（步进、伺服）的参数调整及优化（7）PLC与机器人、变频器、上位机之间现场总线配置4、数字孪生技术应用（1）数字孪生仿真实训（2）数字孪生通讯配置实训5、网络通讯技术（1）网络通讯基础的原理与应用（2）以太网通讯原理与应用（3）工业网络系统的方案设计（4）远程IO Profinet通信配置实训（5）IO-Link模块通信配置实训（6）Profibus DP模块通信配置实训（7）伺服驱动器通信配置实训（8）HMI通信配置实训6、信息化管理实训（1）MES系统应用实训（2）云平台系统应用实训7、气动控制技术（1）电控气动阀的工作原理及应用（2）真空发生器的工作原理及应用（3）标准气缸的工作原理及应用（4）各类气动手爪的工作原理及应用（5）空气压缩机的工作原理及应用8、组态监控及人机界面技术（1）组态监控软件的基本应用（2）组态监控软件通信应用实验六）配置设备要求1、实训工作台单元1）工作台A尺寸：长1600mm（±10mm）、宽1120mm（±10mm）、高1900mm（±10mm）；2）工作台B尺寸：长800mm（±10mm）、宽1120mm（±10mm）、高1900mm（±10mm）；3）实训台承重主体要求为铝型材拼接而成，侧封板为钣金； 4）要求正面采用双开门设计，桌面采用优质专业铝型材拼接成型，可使用 T 型螺丝快速组装功能；为功能单元的安装提供标准的安装接口，可根据实训任务组合调整单元安装位置； 5）要求预留有标准气源和电气接口安装位置，根据单元的使用情况进行功能的扩展；为功能单元、功能套件提供稳定的电源；6）要求平台上可牢固安装多种多功能多应用单元。实现单元的自定义位置安装，实训台内部用于单元和工具存放；7）要求带丝口万向脚轮并有刹车功能，装有二节静音滚珠专用导轨键盘托盘，坚固可靠，推拉顺畅，可拆卸式穿线孔等；8）气源处理模块要求包含调压过滤器、气压表等组成；用于控制设备气动元件的动作。2、工业网络控制单元★1）主控PLC：CPU 带有显示屏；工作存储器可存储≥150 KB 代码和 1 MB 数据；位指令执行时间≤ 60 ns；4 级防护机制，工艺功能：运动控制，闭环控制，计数与测量；跟踪功能；运行系统选件；等时同步模式（集中）；适用于所有 PROFINET 接口：传输协议 TCP/IP，开放式用户安全通信，S7 通信，S7 路由，IP 转发，Web 服务器，DNS 客户端，OPC UA：服务器 DA，客户端 DA，方法，配套规范；PROFINET IO 控制器，支持 RT/IRT，性能升级 PROFINET V2.3，双端口，智能设备，支持 MRP、MRPD，等时同步模式。存储卡≥4MB。2）触摸屏：触摸操作, ≥7寸显示屏，不低于800 x 480 像素，≥64K 色；按键和触摸操作，不少于8 个功能键；1 x PROFINET，1 x USB，安装在移动安装盒上。★3）环网三层管理工业交换机：提供不少于8 个 10/100/1000M 自适应 RJ45 端口和 4 个千兆 SFP 端口，ERPS 环网协议，RPL 配置，宽电压输入：9.6V~60VDC，IEEE1588 精密时钟同步协议，亚微秒级同步精度，多种安装方式：导轨式安装+壁挂安装，三层路由协议、完备的安全防护机制和完善的 ACLQoS 策略，两路电源输入。★4）工业级防火墙：不低于双核 64 位网络专用处理器，单核主频不低于 1GHz，1GB DDRIV 高速内存；不少于3 个10/100/1000M RJ45 端口,1 个 MGMT 管理口；工业级工作温度：-40℃~75℃；EMS 高级防护，三冗余电源输入，支持端口 bypass 功能，断电后端口直连；支持配置安全策略、审计策略、带宽策略、NAT 策略、ALG 策略等；支持多种安全防护功能，防御 ARP 欺骗、ARP 攻击、DDoS 攻击、网络扫描、可疑包攻击等；支持可拓展的一体化 DPI 深度安全（入侵防御、反病毒、文件过滤、恶意域名远程查询、应用行为控制），特征库定期更新；支持丰富的策略对象（安全区域、地址、用户、服务、网站、应用、黑白名单、安全配置文件、入侵防御、审计配置文件等）；支持丰富的网络功能，静态路由、策略路由、智能均衡、VPN（IPSec/PPTP/L2TP VPN）、DDNS 等；多管理员角色，精细化权限管理。★5）工业级双频无线接入点：要求适应-40℃～+75℃温度下严苛的工业级工作环境；冗余双路直流供电，以及标准 PoE 供电，适应工业环境组网要求，稳定可靠；IEC/EN 61000-4 高标准工业级防护设计，适应恶劣环境；要求2.4GHz 和 5GHz 双频段并发射频，无线速率不低于 1900Mbps；独立功放电路，提升发射功率；支持设备工作为 AP 或 Client 两种覆盖/传输模式以及 Router 上网模式，应用灵活；强双频漫游技术，Client 模式设备可快速漫游至信号更优的 AP；无线冗余技术，干扰下设备通信不中断；标准 DIN 导轨/壁挂安装，维护简便；要求支持 AC 或 TP-LINK 商用网络云平台集中管理。6）边缘网关：应采用 mips架构CPU，主频 300MHz，内存不低于128M DDR，16M FLASH， 要求支持 WIFI 和以太网接入网络，支持 2路10M/100M自适应端口，支持RS232/RS485/RS422端口，支持数据采集、PLC 远程上下载程序、断网续传和交换机功能。7）环境传感器：要求可测量湿度、温度、大气压力、二氧化碳环境数据，支持 RS485 通讯，标准 modbusRTU 协议。8）智能电表：应可实现对系统电压、电流、功率等电量的采集和显示，支持 RS485 通讯，采集的数据也可通过通讯传输给 PLC。9）LORA 模块：要求支持 RS232、485-LoRa 通讯，纯射频模组，支持发送、接收数据，与PLC 直接通讯。10）协议网关：Modbus-RTU/ASCII到ProfiNet协议的转换11）IOT工业控制器：不低于TSC-LOG10/I3-8145U/8G/128G12）其他器件：断路器、导轨插座、开关电源、控制器专用导轨等；13）控制柜参数：主控柜尺寸长800mm（±10mm）、宽600mm（±10mm）、高1800mm（±10mm）,柜体主要由钣金框架和高强度玻璃面板构成，钣金厚度不低于1.2mm；底脚上需安装带刹车制动的承重脚轮，便于主控柜移动。3、工业电气控制单元★1）可编程控制器：≥125 KB 工作存储器；24VDC 电源，板载≥ DI14 x 24VDC 漏型/源型，板载 ≥DQ10 x 24VDC、AI2 和 AQ2；板载 6 个高速计数器和 4 个脉冲输出；信号板扩展板载式 I/O；最多 3 个通信模块用于串行通信；最多 8 个信号模块用于 I/O 扩展；PROFINET IO 控制器，双端口，智能设备，TCP/IP 传输协议，开放式用户安全通信，S7 通信，Web 服务器，OPC UA：服务器 DAPROFINET 接口，用于编程、HMI 以及PLC 间数据通信，配套相应的 PLC 编程软件。应配套通讯板1个；通信模块1个。2）可编程控制器AR实时仿真软件要求（1）软件基于AI深度开发，运行环境支持android5.0以上版本；▲（2）要求能够通过扫描二维码、图片作为AR入口；通过双指基于两点中心的缩放控制，实现场景模型的放大、缩小、旋转、移动；提供包含电梯控制模块、扶梯模块、水泵排水模块、刀库捷径模块、星三角电机控制模块、步进电机控制模块等不少于12个PLC实训模块。内置AI智能语音助手，点击模型相应位置，自动语音讲解其功能。（投标现场提供满足以上功能要求的演示视频）（3）通用功能①模块介绍：360度自由展示，含硬件组成和主要功能解说。硬件组成每个模块均不一样，点击模块功能区域，自动识别手势并讲解；实训目的：提供实训目的，通过实训目的的解读，有目标的进行学习和练习；实训原理；提供动作流程图，通过流程图的熟悉，有目的的编写控制程序；实训流程：提供I/O接线表，自动生成PLC主机模型，依次点击实训对象和主机模型接线端子，完成I/O接线，接线错误会有提示；线缆仿真实际导线；②模型离线仿真：模型采用LED指示灯、按钮开关、接线端子、喷绘图形的形式进行展现，点击离线仿真，拨动按钮开关，通过LED指示灯的闪亮模拟相应的动作流程；模型在线仿真：点击在线仿真，在网络区输入PLC的IP地址和端口号，连接成功后，网络图表变绿，通过PLC在线编程控制模型中的LED指示灯，对应实训原理的流程实时展运行情况；实现PLC编程的虚拟控制训练；离线实景仿真：模型采用三维立体空间形式，通过实景式情景化的场景展现，真实的反应工业/生活中的应用场景；▲③在线实景仿真：实景模式下点击在线仿真，在网络区输入PLC的IP地址和端口号，连接成功后，通过PLC在线编程控制实景中的自动化场景按流程运行，实现PLC编程的虚拟场景化控制训练；（投标现场提供满足以上功能要求的演示视频）3）数字孪生仿真平台▲（1）提供不少于5种主机类型通信控制，包括200smart、1200、1500、FX3U、FX5U等。（投标现场提供满足以上功能要求的演示视频）（2）提供不少于13个基础训练实训项目（模型采用LED指示灯、按钮开关、接线端子、喷绘图形的形式进行展现），涵盖了装配流水线模拟、十字路口交通灯模拟、天塔之光模拟、水塔水位模拟、步进电机模拟模拟、电动机星三角启动模拟、三层电梯模拟、自动配料装车模拟、四节传送带模拟、刀库捷径选择模拟、数码显示模拟、自动扶梯模拟、水泵排水模拟）▲（3）提供不少于21个场景训练实训项目（模型采用三维立体空间形式，通过实景式情景化的场景展现，真实的反应工业/生活中的应用场景），涵盖工业机器人协调控制、气动冲压机控制、自动上料机控制、自动封装控制、工业流水线控制、小区水塔供水控制、智能配料控制、楼宇电梯控制、电机星三角启动控制、数码显示控制、水泵控制、机械手搬运控制、物料分拣控制、数控冲压机控制、立体仓库控制、十字路口交通灯控制、天塔控制、多段输送带控制、步进电机控制、多功能刀架控制、自动扶梯控制等实训仿真画面。（投标文件中需提供呈现以上功能的截图）（4）集成PLC在线学习课程不少于67节，涵盖定时器指令、PLC简介、通信简介、PID回路控制、USS通信、以太网通信等。▲（5）集成PLC在线测试功能不少于67项，涵盖PLC与CN的对比、时钟指令、PLC设备和通信组态等。（投标文件中需提供呈现以上功能的截图）（6）集成PLC在线学习课程不少于45节，涵盖通信、保持型接通延时定时器、带参数的FC的编程示例、接通延时定时器等。（7）集成PLC在线测试功能不少于44项，涵盖通信、PID控制器、运动控制功能、组态网络连接等。通用功能▲（1）包含实验模块介绍、实训目的、实训原理、实训流程、设备组成、区域介绍、实训项目、控制要求、端口说明、模拟仿真、在线仿真、网络连接等功能菜单。（投标文件中需提供呈现以上功能的截图）▲（2）具有离线仿真功能：不用连接PLC，相关模型按固定的流程模拟运行，可以根据任务要求或者模拟运行流程，自行编写PLC程序，实现PLC编程的在线仿真控制；（投标文件中需提供呈现以上功能的截图）（3）在线仿真：在网络区输入PLC的IP地址和端口号，连接成功后，显示“已连接”，通过PLC在线编程控制自动化模型动作，实现PLC编程的虚拟控制训练；4）触摸屏：可移动工业级彩色触摸屏控制系统包含自复位含环形灯按钮≥3个、急停按钮、转换开关、蜂鸣器；触摸屏精智面板,触摸操作,≥ 7寸TFT 显示屏，≥800 x 480 像素，≥64K 色；按键和触摸操作，≥8 个功能键；≥1 x PROFINET，≥1 x USB，以上器件均安装在移动安装盒上。★5）变频器系统：驱动器为通用高性能电流矢量变频器，主要用于控制和调节三相交流异步 电机的速度和转矩，最高频率：0 - 500Hz；载波频率：0.8kHz - 11kHz可根据负载特性，自动调整载波频率；控制方式：V/F控制和SVC控制；转矩提升：自动转矩提升；手动转矩提升0.1% - 30.0%；输入端子：4个数字输入端子，其中1个支持小于等于20KHz的高速脉冲输入1个模拟量输入端子，支持 0 - 10V/0 - 20mA输入；输出端子：1个继电器输出端子，1个模拟输出端子，支持0 ~10V电压输出；LED显示：显示参数；环境温度：至少覆盖-10℃ 到+ 50℃；湿度：小于等于95%RH，无水珠凝结；振动：小于等于5.9m/s2(0.6g)；防护等级：≥IP20；6）伺服系统：支持 PROFINET 通信方式，输入电压200-240V，电机≥400W7）步进系统：输入电压：20-50VDC；脉冲频率：≥200KHz；内置微细分技术， 8）自动半流功能，有效减少电机和驱动的发热；有过流，过压，短路等保护功能9）远程 I/O：不少于2 个 RJ45 接口，24VDC 供电 性能稳定、抗干扰性能强，总线协议：PROFINET 、通用线缆：五类双绞线、传输距离：100m（站站距离）、传输速率：≥100Mbps、工作环境温度：-10～55°C ；相对湿度:5%～90%(无凝露）10）工业交换机：提供不少于8个10/100M自适应RJ45端口，导轨式安装；11）POE交换机：不少于8个10/100 Base-T RJ45端口支持PoE供电；不少于1个10/100 Base-T RJ45上联端口；导轨式安装；12）供电模块：支持刷卡上电功能13)数显气压表：覆盖量程范围：-0.101~1.000Mpa (可测真空、正压)；支持RS485通讯14)其他器件：至少包含断路器、导轨插座、开关电源、继电器、器件导轨等；4、检测单元高度检测单元1）尺寸：长285mm（±10mm）、宽170mm（±10mm）、高380mm（±10mm）。★2）要求由测距传感器、传感器、气缸、单元底座等组成。完成对装配工件是否合格的检测。测距传感器选用电阻公差：1kΩ±20%、机械行程≥25mm 等。分拣检测单元1）要求主要包含工业视觉系统、颜色传感器、金属传感器、行程气缸、单元底板等。★2）工业视觉应由支架、光源、智能相机等组成，可完成物料数量、外观、颜色等检测：具有强大的通信功能，支持 MODBUS-TCP、TCP/IP 和 S7 等通讯；工业相机彩色相机，尺寸：长29 mm（±10mm）、宽29 mm（±10mm）、高30 mm（±10mm），镜头接口：C-Mount，分辨率：不低于2592×1944PX，相机像素不低于500万像素，数据接口：USB3.0，传感器类型：CMOS，卷帘快门，工作温度至少覆盖 0 ~ 50℃，储藏温度至少覆盖-30 ~ 70℃；视觉算法平台软件：兼容GigE Vision和USB3.0 Vision协议标准，可以接入至少两种品牌的相机。支持本地图像处理和相机数据图像处理光源：白色漫射 LED 环形灯。3）扫码器要求支持通讯触发扫描，支持 USB/串口/以太网，可以全面读取所有主流一维，二维条码。4）IO-Link主站，4×M12 IO-LINK接口，支持Profinet通讯，相关参数可通过集成式web服务器配置。5）智能数字颜色传感器：可对物料进行颜色识别。5、执行单元执行单元1输送供料单元★1）主要应由传送带、变频电机、RFID、气缸、供料结构、铝型材、单元底座等组成，主要采用铝合金材质并应具有用于方形、圆形两类瓶体供料的料仓，应通过气缸的推动，配合导轨搬运单元对瓶体进行抓取工作；2）供料气缸缸径≥16mm，行程≥80mm；3）输送带机构由铝材搭建，由变频电器驱动，安装编码器器件，输送带长度不少于1050mm，宽度不小于25mm；4）称重模块：应由铝合金支架、顶升气缸、微型重量传感器等组成；微型重量传感器检测范围：至少覆盖0-3KG，精度≤0.05% ，支持液晶显示参数调试，支持RS485 通讯。执行单元2RFID单元★1）RFID是一款集天线，放大器，控制器于一体的3合1型高频读写头，工作频率不小于13.56MHZ，无线传输速率不低于53 kbit/s，协议遵循标准 ISO-15693，读写距离至少覆盖 0～100mm， 通讯协议支持 ModbusTCP、TCP/IP、UDP，通讯速率 10M/100M 自适应。2）振动传感器：通过 IO-Link 进行通信。执行单元3旋转供料单元1）尺寸：长400mm（±10mm)、宽400mm（±10mm)、高470mm（±10mm)。★2）主要由步进旋转台、供料机构、检测传感器、单元底座等组成，主要采用铝合金、透明亚克力材质并应具有种不同形状物料供料的料仓，通过气缸的推动和旋转转台的角度变换，配合推出不同类型的物料。3.推料气缸缸径≥10mm，行程≥80mm；伸缩气缸缸径≥16mm，行程≥100mm；升降气缸缸径≥16mm，行程≥80mm；真空吸盘直径≥4mm执行单元4钢珠装配单元1）尺寸：长280mm（±10mm)、宽230mm（±10mm)、高475mm（±10mm)。★2）要求由大小物料料筒、行程气缸、电磁阀组、单元底座等组成；可完成两种不同规格物料的分装工作。气缸推出钢柱供料，检测传感器检测瓶体是否到位。铝制底架应由铝制支架和底板组成；推料气缸行程≥30mm；料仓可存放直径≥ 10mm 钢球数量≥10 个，可存放直径 ≥8mm 钢球数量不少于10 个。执行单元5搬运装配单元1）要求搬运装配单元由行程气缸、夹爪气缸、供料机构、物料搬运复合机构、物料抓取装配复合机构、单元底板、远程IO模块等组成。通过搬运气缸将工件搬运至称重模块，通过真空吸盘将瓶盖准确抓取装配到称重合格瓶体上。执行单元6龙门搬运单元1）尺寸：长775mm（±10mm)、宽650mm（±10mm)、高730mm（±10mm)。★2）主要由伺服电机、龙门架、搬运机构、检测传感器、接近传感器、吸盘、限位保护、单元底座等组成；满足工件抓取、搬运功能。X Y 轴由伺服电机驱动，Z 轴采用气缸组合形式完成物料抓取，升降气缸采用三轴气缸，气缸缸径≥16mm，行程≥80mm；伸缩气缸缸径≥16mm，行程≥80mm；气动手指缸径≥16mm，行程≥6mm。执行单元7导轨搬运单元1）尺寸：长1380mm（±10mm)、宽465mm（±10mm)、高527mm（±10mm)。★2）主要由伺服电机及驱动器、直线模组、搬运机构、限位保护等组成，满足物料抓取、搬运功能。直线模组：行程≥1200mm，负载≥8Kg，梁宽≥55mm，导程≥10mm。执行单元8智能仓储单元1）要求由铝型材支架、仓储板、传感器组成，用于成品工件的码垛存储。仓位不少于9 个，每个仓位有检测传感器，用于仓储位置有无料检测。2）废料仓由型材支架、底板、铝板、流利条、挡板等组成，用于完成不合格工件的存放。6、信息管理单元★1）数字化显示终端系统：屏幕选用≥ 16:9平面显示，尺寸≥21寸，分辨率≥1920*1080PX，内存≥8G，含有USB、HDMI、音频输出口等。2）数字孪生仿真系统：机电一体化概念设计软件，能够实现工业网络与生产线系统的设计分析、仿真优化，具备数字孪生仿真功能。3）电气设计系统电气设计软件，介绍电气工程制图的标准、规范以及设计与绘制方法。4）MES制造执行系统至少包含基础数据、仓位管理、设备单元管理，报警参数设置、设备运行及生产订单管理操作等内容。5）云平台系统至少包括设备接入、设备管理、数据存储、数据展示、数据分析、用户管理、维保工单、配方管理等功能。平台免编程可快速便捷实现产品与系统的联接，实现物联平台。6）可视化数据管理系统要求可以完成生产可视化、设备状态可视化、设备状态管理可视化、维保过程数字化、维保经验数字化等功能。7、实训辅助单元★1）编程器配置，内存不小于32G，硬盘不小于512G固态；2）显示器：不小于21.5寸；3）电脑桌：尺寸：长800mm（±10mm)、宽600mm（±10mm)、高780mm（±10mm)；电脑桌承重主体为铝型材拼接而成，侧封板为钣金，桌面采用优质板材，带丝口万向脚轮并有刹车功能；安装双屏气动显示器支架；配套椅子4）空气压缩机电源220V、额定功率不小于550W、排气量≥58L/min、排气压力≥0.8MPa。8、教学资源包含实训指导说明书、示例程序、数字孪生模型等相关教学资源。9、工具配置要求：内六角扳手（组套）、美工刀、十字螺丝刀、十字螺丝刀、3×75一字螺丝刀、3寸一字螺丝刀、卷尺、活动扳手、活动扳手、斜口钳、剥线钳、压线钳、尖嘴钳、钟表螺丝刀、网线钳、网线、数字万用表、工具箱。七）服务机器人技术应用平台1、设备技术要求：1）电源：AC220V±10%、50Hz；2）电脑：主频≥2.4GHZ、内存≥8G、存储≥256G；★3）一体机：≥55寸；4）机器人材质：航空铝，高强度 PC+ABS（食品级塑料）；5）爬坡能力：≥5度；6）交互能力：语音交互+触摸屏操控；★7）导航系统：激光雷达+视觉定位+视觉避障+里程计+惯性制导；8）Mic阵列：至少包含6麦阵全域收音与降噪，360°音源定位；★9）巡航速度：至少覆盖0.5～1米/秒（可调节）；★10）定位精度：厘米级别。11）要求平台由机器人本体、控制台、可视化终端、门禁模块、闸机模块、智能应用软件、场景套件等模块组成。12）机器人要求具有3D深度探测能力，降低误入禁行区的风险。极速扫描周边环境，零延时回传感知信号。安全避障、自动校正巡线路径，导航不偏离。多台机器人同时工作的时候如果在岔路口相遇，可以按照机器人编号的优先级自主进行相互避让，不需要人为干预、智能畅行，可实现自主路径规划、精准导航、智能避障、语音交互、主动揽客、送餐收盘、智能领位等功能。13）机器人要求≥6麦克风环形阵列设计，≥360°覆盖、≥5米生效，拾音精准、放音清晰悦耳。底盘配备雷达感知系统，平衡运动、惯性导航。有送餐模式、揽客模式、领位模式、巡航模式等多场景工作模式可供选择。头部配置IR摄像头，建图快、定位准，通过多传感器融合技术实现精准定位及精准路线规划，厘米级实时定位最大化减少盲区，可在复杂的室内环境下稳定运行。14）闸机模块、门禁模块可用于机器人的场景附件使用，通过编程和联网通讯可与服务机器人组成同一工作网络，在机器人的行进路线上设置这些人为障碍可有效还原服务机器人的真实工作场景。15）要求平台配置有智能应用软件及可视化终端，能够显示地图轮廓、机器人工作状态、人机交互操作信息等。通过控制台可自主增减餐位数量、菜品数量等环境信息，设置不同的服务场景。▲16）要求配有实验报告管理系统：包含数据采集系统和AI智能云平台管理软件。数据采集系统进行实验报告的图像采集，自动识别学生信息，并自动填入编号、报告标题、科目、任课老师、学号、姓名等信息，无需人工输入；实现文档扫描、传送、保存等功能。AI智能云平台管理软件服务端在线查看阅览上传的实验报告内容。（要求投标文件中提供满足以上功能的截图进行佐证）★2、设备能够完成的实训项目：（1）显示器安装（2）麦克风安装（3）托盘安装（4）网络模块装调（5）智能语音技术（唤醒、识别、合成、语义理解）（6）数据、人机交互（7）地图构建（8）激光雷达调试（9）摄像头测距（10）视觉识别（11）姿态识别（12）身份验证（13）自主导航、路径规划（14）智能避障（15）智能传感器数据采集（16）数据可视化（17）应用开发编程语言学习（18）ROS系统架构（19）配置环境变量（20）多模块网络通信（21）闸机实训（22）门禁实训
包号/序号：01/002产品名称：工业智能控制集成应用系统数量：1套是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否
招标文件要求重要提示：产品要求和其他中技术指标分带★号项为重要性技术指标和非带★号项的一般技术指标，★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。 投标文件响应内容 偏离程度 偏离说明 证明材料
二、工业智能控制集成应用系统1套；一）系统要求由数据采集单元和智能制造单元组成，数据采集单元包含边缘网关、Lora网关、Zigbee网关、串口服务器、CAN转以太网服务器、管理型交换机、工业防火墙、5G路由器、工业以太网交换机、光照度变送器、温湿度变送器、烟雾传感器、噪声传感器、能源管理模块、标识解析模块、在线监控系统和操作台等，智能制造单元包含搬运机械手模块、可编程控制器、人机交互系统、工业以太网交换机、视觉检测、智能分拣模块、成品库、智能产线规划与数字孪生仿真软件、生产信息化管理系统和操作台等，配套工业互联网云平台、标识解析软件等软件。1、数据采集单元要求1.1操作台（1）组成：要求工作台整体需由钣金、铝塑板、型材、地脚轮等组成。（2）外形尺寸：长690mm（±10mm）、宽950mm（±10mm）、高1800mm（±10mm）。★1.2网络设备（1）5G路由器1）频段：5G NR:n1/3/5/8/28/41/78/79 LTE：B1/3/5/8/34/38/39/40/41；2）速率：5G NR:226Mbps(DL)/120Mbps(UL)

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