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沈阳建筑大学（BIPV）绿色低碳实验平台设备更新项目-智能制造与机械优化实验子模块招标公告 (Китайская Народная Республика - Тендер #68386271)


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Страна: Китайская Народная Республика (другие тендеры и закупки Китайская Народная Республика)
Организатор тендера: 沈阳建筑大学
Номер конкурса: 68386271
Дата публикации: 09-11-2025
Источник тендера:

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沈阳建筑大学（BIPV）绿色低碳实验平台设备更新项目-智能制造与机械优化实验子模块招标公告

撰写单位: 辽宁轩宇工程管理有限公司 发布时间: 2025-11-09

  
项目概况

沈阳建筑大学（BIPV）绿色低碳实验平台设备更新项目-智能制造与机械优化实验子模块招标项目的潜在供应商应在线上获取招标文件,并于2025年12月03日 09时30分（北京时间）前递交投标文件。

一、项目基本情况
项目编号：JH25-210000-61980
项目名称：沈阳建筑大学（BIPV）绿色低碳实验平台设备更新项目-智能制造与机械优化实验子模块
包组编号：001
预算金额（元）：1150000
最高限价（元）：1150000
采购需求：

技术部分


包号/序号：001-1产品名称：超高速基础零部件性能测试设备 数量：1个是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：/所属行业：工业
招标文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。 投标文件响应内容 偏离程度 偏离说明 证明材料
试验对象基本信息：试验器参数：1.主体部件：▲1.1 轴承类型：深沟球轴承、角接触球轴承、圆柱滚子轴承▲1.2试验轴承内径范围不低于φ20～φ60mm；▲1.3 试验轴承外径范围≤100mm；1.4 试验轴承数量：≥1套；2.驱动系统：★2.1 最高转速：≥60000r/min，稳态误差≤±1%FS；★2.2 升降速时间：7000r/s～8000r/s；3.加载系统：▲3.1 加载方式：轴向加载采用卧式，径向加载采用立式，控制方式采用“电动缸-力传感器”闭环控制加载；▲3.2 径向加载范围不低于0.3～3kN，稳态控制精度≤±2%FS；▲3.3 轴向加载范围不低于0.6～6kN，稳态控制精度≤±2%FS；▲3.4 手动功能：具备手动调整功能，可通过位移、载荷两种控制模式；▲3.5 报警防错：载荷及位移超限，报警停机；▲3.6 配置减震装置；4.润滑系统：▲4.1 润滑方式：油气润滑/常温油润滑；▲4.2 油气润滑油路：≥4路，单路0～0.25MPa可调节，气压可调节；▲4.3 油润滑：总流量0.6～5L/min，润滑管路分三路给轴系供油，可满足试验轴承的流量自动调节，可实现乏油、富油以及断油的自动控制；▲4.4控制功能：可满足试验轴承的流量自动调节，可实现乏油、富油以及断油的自动控制；▲4.5监控参数：油压（数显压力表）、油温、液位计；▲4. 6 液压油冷却方式：水冷；▲4.7 密封：箱体+管路全密封（防止灰尘进入）；▲4.8 过滤：粗过滤精度≮20μm精过滤；▲4.9 防错：压力报警、油温报警；▲4.10 环保：各管路无跑、冒、滴、漏油；5. 油膜厚度监测★5.1 提供不少于6个月测试服务：▲5.2 传感器类型：超声探头；▲5.3 超声驱动脉冲发射重复频率：0～100kHz；▲5.4 支持调整脉冲宽度和脉冲波形，最小脉冲宽度：≤8.6nS；▲5.5 信号采集：带宽：≥200MHz；▲5.6 信号采样频率：采样频率：≥1GS/S；▲5.7 转速范围：1000r/min-60000r/min；★5.8 测量油膜厚度范围不低于0.1～2μm6. 多通道振动噪声数据采集系统★6.1 具备不少于12 通道 ICP / V / TEDS 动态信号输入；不少于2通道转速脉冲；不低于1通道双耳麦克风采集与回放；不低于1通道SPDIF数字音频输入；≥1个GPS 接口；≥1个CAN总线接口；6.2 尺寸（长×宽×高）≤170×120×25（mm）；6.3 主机重量小于 530g；★6.4 动态信号（ICP/ V/TEDS）输入通道每通道最大采样率≥51.2KHz ；▲6.5 每通道最大分析带宽≥23kHz；▲6.6 内置电池，容量≥15 Wh 锂电或续航至少6个小时；▲6.7 每通道均有模拟和数字抗混淆滤波器和信号增益放大，软件控制；▲6.8 CAN 总线接口符合 ISO 11898 –2 及 ISO 11898 –3 标准的 CAN2.0B 总线信号接收；▲6.9 支持2套以上系统可以级联，使用交换机可以组合多通道采集；▲6.10 三轴加速度传感器频率范围至少包含：1-7 kHz；6.11 麦克风重量≤6.5g；▲6.12 麦克风频响范围不低于3.15Hz-20KHz；▲6.13 麦克风动态不低于17 dB(A) - 138 dB；▲7.原位测试系统可以实现试验机的原位测试。▲8.试验测控方式：计算机自动控制、自动监测记录；▲9.试验测试参数：转速、载荷、轴承外圈温度、试验轴承供油流量、主机电流、主体综合振动；▲10.试验工装试验工装至少包含2套，试验轴承分别为7008C和6206；11. 安全要求设备的设计制造应符合GB/T2611-2007、GB5226.1-2008、GB/T3766-2001等国家相关标准、法律法规，符合国内EMC限值标准，不干扰样品和其他设备的正常运行；▲12. 床身设备长度不超过2000mm，床身采用钢板焊接成型，并经稳定处理，确保足够刚性；不得有润滑油滴入设备上下台面；13. 外观要求外观无锈蚀，无划伤，管路布线整洁。机械主体、轴径向加载装置、电主轴安装装置外表面全部机械加工，加工后发黑或磷化处理14. 动作/程序▲14.1 具备手动/自动功能、急停功能；▲14.2 根据试验路谱要求，全自动完成试验；▲14.3 试验中各种参数报警超限自动停机，载荷谱切换时不得有异常冲击；14.4.高低速运转时载荷稳定，满足加载精度要求；15. 运行稳定性及可靠性▲15.1.设备至少24小时连续运行无异常振动及噪音，各单元及部件稳定、可靠，无异常故障，精度满足使用要求；▲15.2.设备无人值守，设备能按要求执行自动控制，超限或防错检测到异常立即提示、停机、自动记录，控制系统及采集系统能正常工作。▲15.3存储的数据能够显示成图谱（可勾选），可以对图谱进行放大、缩小、分析等功能，具备数据导入excel表格功能，且各参数单一循环设定至少200Max的不同值或要求，具备设置局部小循环功能，具有选择设置磨合试验，不纳入循环内；各数据采集不得有失真，电脑显示数据与传感器同步，不得滞后。▲16.具备在线数据预览及测试控制功能：显示各通道分析函数（频谱，倍频程，阶次，总量级等），显示各通道心理声学指标（响度，清晰度等）
技术文件、资料的要求：供货时提供★1.设备操作规则及方法，详细说明书1套；★2.用于设备操作，维修的电气接线图1套；★3.试验轴系图纸1套；★4.所有易损件清单1套。
软件要求：满足相关试验的控制、测试要求
安装、调试及所需材料、工具等：需配备非标准拆装工具1套

商务部分


序号 招标文件的商务条款（实质性要求及重要指标用★标注，★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。）
★1 交货/交付时间：合同签订后（90）日历天
★2 交货/交付地点：沈阳建筑大学，采购人指定地点。
★3 付款方式及条件：合同签订后，支付合同总金额40%的预付款；中标人完成详细系统方案设计并通过采购人评审后，支付合同总金额40%的货款，中标人需提供合同总金额40%的见索即付履约保函，保函有效期覆盖交货日期；所供货物运至指定地点后，经安装、调试、培训、验收合格后，支付合同总金额20%的尾款。
★4 验收标准：按照《关于印发辽宁省政府采购履约验收管理办法的通知》（辽财采[2017]603号）规定及采购人要求执行。验收程序：按照《关于印发辽宁省政府采购履约验收管理办法的通知》（辽财采[2017]603号）规定执行。验收报告：按照《关于印发辽宁省政府采购履约验收管理办法的通知》（辽财采[2017]603号）规定执行。组织验收主体：本项目的履约验收工作由采购人委托代理机构依法组织实施。
★5 质量保质期：不少于1年；质保期内上门免费服务，终身维修，提供配件：不少于（10）年。
★6 热线支持：提供7×24小时中文技术热线支持（电话、邮件），确保在工作时间内（工作日 9:00-17:30）30分钟内首次响应；非工作时间2小时内首次响应。现场支持：（4）小时内响应；（48）小时内到达；
★7 维修技术人员及设备方面的保证措施及收费标准的要求：质保期内维修技术人员的相关费用由企业承担，质保期外则以市场价格的七折进行提供服务。
★8 备品备件供应及优惠价格要求：质量保证期内非人为因素配件损坏时，免费提供备品备件；超出质保期以后以正常市场价格的7折，提供备品备件。
★9 培训人员现场培训（操作、维护等）：中标人负责采购人技术管理、使用、操作和维护人员的培训工作，经过培训的人员应具有独立操作设备、故障诊断和日常维护的能力
★10 系统扩展、升级服务要求：项目验收合格后1年内软件免费升级。
★12 违约条款：（1）供应商须按采购文件要求的时间按时交货，否则由供应商承担全部责任。供应商逾期交货的，按日承担合同总额万分之五的违约金；逾期交货超过7天的，采购人有权单方解除合同，供应商除退还全部货款（包含预付款）外，还应当另行承担合同总额20%的违约金。（2）供应商供货不符合约定的，供应商无条件更换符合约定的货物。采购人选择要求重新供货的，应按照最终提供合格货物的日期遵照前款承担违约责任。重新供货不符合约定的，采购人有权单方面解除合同。采购人选择单方解除合同的，供应商除退还全部货款（包含预付款）外还应当另行承担合同总额20%的违约金。（3）供应商货到采购人指定交货地点、安装调试完毕并验收合格，视为供应商完成交付。验收不合格的，供应商应在10日内完成调换货、安装调试等并进行复验。如不能在约定的交付日期前完成验收导致逾期交付的，供应商按日承担合同总额万分之五的违约金，逾期交付超过7天的，采购人有权单方解除合同，供应商除退还全部货款（包含预付款）外还应当另行承担合同总额20%的违约金。
★13 其他：中标人在货物运输、搬运、安装、培训过程中要注意自身与他人的安全，由于中标人原因造成的一切责任和后果由中标人承担。


合同履行期限：合同签订后（90）日历天
需落实的政府采购政策内容：落实政策为中小微企业（含监狱企业）相关规定、促进残疾人就业政府采购政策等相关规定
本项目（是/否）接受联合体投标：否
包组编号：002
预算金额（元）：1050000
最高限价（元）：1050000
采购需求：

技术部分


包号/序号：002-1产品名称：桌面机器人 数量：4位是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否所属行业：工业
招标文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。 投标文件响应内容 偏离程度 偏离说明 证明材料
1.平台底座为金属材质、封闭式结构，所有电源转换模块、IO模块，以及各类控制电路，均为内置式安装，供电电源接口为DC 24V/5A，同时配备一键启动/断电按钮。2.运算单元配置和功能要求：▲2.1硬件性能： 64位四核以上CPU；内存：8GB以上；存储：256GB以上；接口：不少于USB3.0×2、不少于HDMI×1、不少于RJ45×1；满足Python3.5以上版本的运行环境，且实验代码需在Jupyter Notebook环境下进行；配套提供：不小于21寸显示屏、键盘、鼠标。★2.2内置的AI算法库至少包括物体分类识别、目标检测、缺陷检测、OCR字符识别，满足基础应用与开发教学；（投标时需逐项提供部分代码的截图证明，代码中需包含相应的注释进行说明。） ▲2.3工业相机：不小于600万像素CMOS 千兆以太网工业面阵相机；帧率：≥17 fps；黑白/彩色：彩色；接口：GiGE；工业镜头：固定焦距；手动光圈；焦距：不小于12mm；接口类型：C-Mount；环形LED光源：颜色：白色；输入电压：DC 24V max.；外壳材质：铝合金（表面氧化发黑处理）；3.六轴机器人配置和功能要求：▲3.1机器人轴数：≥6；最大负载：≥1kg；工作范围：≥410 mm；重复定位精度：≤±0.1mm；▲3.2机器人各轴运动范围：1轴:±130°，2轴:-80°～＋90°，3轴:-85°～＋40°，4轴:-160°～＋160°，5轴:-192°～＋15°，6轴:±179°；3.3机器人需采用桌面级六轴工业机器人，具有通过软件对各个轴的运动状态单独进行控制；▲3.4机器人底座需配置高清液晶屏，支持以触控方式对机器人进行初始化、回零操作，并对机器人的各个关节、吸盘、电动夹具进行运动控制，具有进行机器人的快速示教和部署的功能；（投标时提供机械臂虚触控操作的演示视频）▲3.5部署ROS系统，并搭建虚拟仿真环境，支持在虚拟仿真环境中控制真实机器人运动，实现虚实同步；（投标时提供机械臂虚实同步运动的演示视频）★3.6机械臂提供运动学正逆解算法，并开放全部源代码，支持进行关节控制原理的学习；（投标时提供机械臂正逆解算法的流程图，并进行详细说明）★3.7需配套提供无线遥控操作手柄，具有不短于30m距离的远程无线控制功能；无线遥操作手柄内置陀螺仪，具有实时将陀螺仪的空间姿态同步给机械臂末端的功能，具有通过手掌的空间姿态变化对机器人进行同步控制的功能。（投标时需提供遥操作手柄的设计原理图，并在图中对手柄和机器人的通讯方式进行文字说明）4.提供配套可视化控制软件，需具有如下功能：▲4.1具有机械臂示教与运动控制功能，包括机械臂启停控制、使能控制、移动控制、坐标记录；具有水果抓取、数字排序摆放、目标分类、物体码垛等功能。▲4.2具有数字图像采集和处理功能，包括对2D图像的实时采集、显示、处理、输出结果；5.开放全部软件框架和算法级源代码，支持二次开发，设备交付时提供完善的实验指导书和技术文档。
包号/序号：002-2产品名称：激振器 数量：1个是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否所属行业：工业
招标文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。 投标文件响应内容 偏离程度 偏离说明 证明材料
★1、最大激振力(N)：≥1000★2、最大振幅(mm)：不低于± 12.53、最大输入电流(Arms)：≤40★4、频率范围(Hz)：不小于DC-1.5k5、动圈直流电阻不低于0.7Ω6、可动部件重量(Kg)：≥2 7、外形尺寸(mm)：≤Φ200（直径）×330（高度）★8、输出方式：台面Φ48/M5/M8
包号/序号：002-3产品名称：数据采集分析仪 数量：1台是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否所属行业：工业
招标文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。 投标文件响应内容 偏离程度 偏离说明 证明材料
★1、输入通道数:≥4★2、AD分辨率:≥24位★3、采样方式:并行同步采样★4、采样速率:≥128KHz/CH，多档可设置5、数据传输接口：性能不低于USB2.06、信噪比:≥100 dB★7、系统准确度:≤0.5%；线性度:≤满度的0.1%8、输入方式:电压/IEPE，可通过软件设置9、电压输入范围:±10VP，IEPE激励电源:(4mA±1mA)/(20-24VDC)10、最大分析频宽：电压输入范围不低于DC-50KHz，IEPE输入范围不低于0.3Hz-50KHz11、硬件放大倍数:1倍、10倍、100倍★12、滤波器:每通道独立的模拟滤波+数字抗混叠滤波13、外形尺寸:≤108（宽）mm×26（高）mm×120（深）mm14、供电电源:USB供电
包号/序号：002-4产品名称：三目激光手持三维扫描测绘测量仪 数量：1个是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：是所属行业：工业
招标文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。 投标文件响应内容 偏离程度 偏离说明 证明材料
1.系统技术参数★1.1 扫描方式：手持或机械移动夹持扫描★1.2 扫描精度：≤0.02mm 1.3 体积精度:不低于0.015+0.03mm/m（标准模式），不低于0.015+0.02mm/m（摄影测量模式），空间点距可调范围不低于0.01mm~3mm可调★1.4 扫描速度：≥4,800,000点/秒★1.5 最大扫描幅面： ≥650mm*580mm ★1.6 光源：蓝色线激光，二级人眼安全▲1.7 激光线数量：≥132束激光线▲1.8 自定位扫描：通过高效扫描模式工作时，无需标志点，通过被测物表面几何特征自定位扫描▲1.9摄影测量：三目摄影测量，无需粘贴编码标志贴，获取大场景三维坐标框架点1.10 实时网格：扫描过程中能够实时生成三角网格面，无需通过生成三维点云，再封装处理为三角网格面。多个扫描工程能够在扫描软件中根据模型特征或标志点进行一键对齐扫描过程中软件通过彩色色谱对点云边缘数据质量实时评价，提醒工作人员对漏扫区域增补。1.11模型修复：具有对扫描数据进行交互式数据修复功能，如手动单孔补洞，平滑，锐化，能够自动修复。兼容第三方STL数据导入编辑修复功能，具有生成封闭网格数据直接可用于3D打印使用。对扫描后的3D模型进行编辑操作，如翻转法线、数据坐标系摆正，镜像、尺寸缩放。支持将扫描的3D扫描的模型一键分享至数据交互云平台。通过局域网实现多人多部门协同作业。扫描软件中实现点到点，点到面，面到面直线距离测量，可一键分析扫描模型的表面积，体积，并可以一键导出测量分析数据。▲1.12二次开发功能：提供SDK开发功能，支持外部软件控制，能够实现设置亮度/采样频率远端调整、新建与保存工程、自动化标定、自动化测量、结果自动输出等功能。
包号/序号：002-5产品名称：静电纺丝机 数量：1个是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否所属行业：工业
招标文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。 投标文件响应内容 偏离程度 偏离说明 证明材料
▲1.高压电源：喷头电压0.1 ~ + 30kV可调，数量：≥2个。接收器电压0.1 ~ -30kV可调，数量：≥1个；电压调节精度不低于0.01kV，稳定性不低于0.01kV；高压电源数值通过触摸屏直接点触设置；每次实验电压值，显示设置以及实际电压值，有软件记录，具有短路保护功能。 2.推注装置▲2.1数量≥4套，全部置于机箱内部，≥4套推注装置由触摸屏独立控制，能同时运动也能分别运动，储液针管与喷头之间无需软管连接；推进行程范围不低于5~95mm，自由设定推板位置，显示推板当前位置；支持设定推板限定位置，设置范围不低于5-40mm；定时设置范围：1~9999min，显示剩余时间推板位置可校准；▲2.2每个微量泵支持直推≥2个注射器。注射器规格1ml，2.5ml，5ml,10ml,20ml；推注速度支持切换mm/s或者ml/h；可调范围不低于0.0001mm/s~1mm/s，调节精度≤0.0001mm/s；0.01ml/h~150ml/h可调，调节精度≤0.01ml/h（内置配套注射器直径，无需额外输入注射器内径，也可以自定义注射器内径）；（投标书提供操作页面截图并加盖投标人公章）▲2.3喷射时喷头为水平方向；其中两套位于接收器右侧，用于常用喷丝和同轴喷丝，制备核壳纤维，另两套位于接收器左侧，用于正负对喷、共喷等其他混合纺丝实验；微量泵角度能±45度调整，为水平纺丝喷丝方式，支持垂直纺丝实验；四个双通道微量泵，每个泵分别控制流速，实现同轴纺丝，共轭纺丝，制备包心纱等。3.移动装置：▲3.1微量泵：X轴：喷头与接收器距离：手动调节范围不低于0-300mm，带有标尺；Z轴：微量泵上下调节距离不低于0-300mm，手动调节，带有标尺；Y轴：调节速度范围不低于0.01-30mm/s，调节精度≤0.1mm/s，幅宽设置范围不低于0~90mm；调节精度≤0.01mm微量泵中心位置可调范围不低于0-180mm ：设置精度≤0.1mm ，位置可校准。★3.2接收器升降平台：触摸屏控制升降高度，适配所有接收器类型，满足不同角度纺丝，上升高度不低于70mm。▲4.针头系统：单针头不低于100个（规格可选）；多喷头组件，每个微量泵可直接推两个注射器，注射器规格包含5ml，10ml，20ml；同轴针头材质为316不锈钢。内外针头能够拆卸清洗，支持循环使用，标配至少3套不同规格针头孔径，实现不少于15种组合；纳米微球专用喷头。5.接收装置：所有接收器均可通过触摸屏设置参数。▲5.1平板接收器尺寸不小于300mm x240mm，直接安装在滚筒接收器前面使用；滚筒接收器：滚筒直径不小于100mm，幅宽不小于250mm，转速范围不低于1-10000rpm，且范围内可调。管型接收器：接细丝直径范围不低于1~10mm。双支撑保证运行过程不晃动，支持直径1.5/2/2.5/3/4/5 mm转速范围不低于1-1500rpm，调节精度不低于1rpm，稳定性不低于1rpm触摸屏设置转速；碟型接收器：尺寸：圆盘直径不小于150mm ，转速范围不低于1-3000rpm，调节精度不低于1rpm，稳定性不低于1rpm，触摸屏设置转速；纱线接收器：用于制备同轴纤维纱线或者同轴纤维包芯纱，连续纤维收卷与连续纤维接收装置配合使用，收线速度可调范围不低于0.01-60rpm，收卷可移动幅度范围不低于1-120mm,移动速度范围不低于0.01-30mm/s,收卷直径不小于15mm；接收圆盘尺寸不小于80mm，圆盘转速范围不低于1-3000rpm，触摸屏设置所有参数（提供满足参数的接收器的实物操作视频）▲5.2.超声喷涂组件采用低速旋转空气或气体产生宽而稳定的圆锥形喷雾，尤其适合涂覆沟槽、垂直面等复杂结构。震动频率不小于110KHz，喷涂样品支持最大粘度不低于30cps，雾化颗粒中值液滴尺寸不小于20μm，功率调节范围不低于5-15W，保证长时间工作无明显温升，最低可喷涂流速0.05ml/min，喷雾宽度不低于60mm左右。触摸屏控制超声功率以及供液流速，组件整体可拆卸，包含定位装，可气流辅助（外接气源自行准备）6.其他组件▲6.1摄像头：带摄录功能，可记录纺丝过程便于后期查看；紫外灯：可实现UV照射灭菌功能。★6.2定制型电压提示器：根据运行状态，自行切换工作模式。★6.3机箱内装有耐高温防烫片不少于4个。7.控制系统▲7.1不小于10寸触摸屏结合PLC微电脑控制器，集成化程度高，整机按钮+显示灯不超过5个；实验过程中需要设置的所有参数通过触摸屏控制；所有设置的实验参数可记忆、可调用；在线观测材料表面润湿性，采用平面冷源、无级亮度调节模块，配套分析软件便于数据的记录以及导出；自行定义开启、停止项，具有一键开启以及一键停止功能；具有常规故障提示以及报警功能； ▲7.2具有三级安全权限管理功能，针对不同操作人员，设定不同权限；（提供操作视频）▲7.3.环境控制照明：LED高聚光纺丝机照明灯，便于肉眼直接观察纺丝情况；温度控制：热风加热，RT+5度~50度（室温25度情况下）；控制精度不低于1℃；湿度控制：湿度设置范围不低于30~80% 相对湿度，需手动切换加湿除湿附件，加湿控制范围不低于环境湿度~80%，除湿控制范围：环境湿度至少减少30% 8.其他★8.1落地式万向脚轮设计，移动方便；摇臂式操控台，可万向调节；操控面板设有气压调控钮和不少于2个的数据传输端口；▲8.2机箱内壁及底板使用绝缘板覆盖，耐腐蚀，抗压能力强，阻燃等级不小于V2；移动平台采用上挂式设计，释放底部空间
包号/序号：002-6产品名称：模块化机器人 数量：2位是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否所属行业：工业
招标文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。 投标文件响应内容 偏离程度 偏离说明 证明材料
1、整机规格主体碳钢+铝合金材质，重量不小于6.5kg，最高速度不小于0.4m/s。2、动力与驱动系统两轮差速，直流有刷电机数量不小于2（空载转速不低于122rpm，堵转扭矩不低于36kg？cm）。编码器：精度不低于5760脉冲/转。金属轮毂橡胶轮胎（直径不小于100mm），减震万向轮数量不小于2。2.2、电池系统不小于12.6V 10000mAh锂电池。充电器：输入100-240V AC，输出12.6V/5A，支持电池独立拆卸充电。★3、机械臂系统5自由度+柔性机械爪，铝合金材质。舵机：单关节旋转角度不小于270°，堵转扭矩不小于25kg？cm，空载速度不低于0.16sec/60，支持TTL/半双工通信（波特率不小于115200），具备电压/温度/堵转保护。机械臂和机器人控制一体化，机械臂与机械爪直连机器人嵌入式控制器，无需单设控制电路。4、传感系统4.1.激光雷达：不小于20m检测半径，精度±3cm（0-7m），扫描速率10/15Hz。4.2深度相机：双目结构光，支持0.15-5m测距，彩色1080P@30fps。4.3超声TOF×3：超声（40-2500mm）与TOF（50-2500mm）双模测距。4.4 IMU模块：六轴（陀螺仪+加速度计），数据频率200Hz，静态精度不高于0.7°RMS，动态精度不高于2.5度RMS。4.5 碰撞传感器×3：3.3V供电，PH2.0接口。4.6 麦克风模块：立体声输出，信噪比不低于61dB，声学过载不低于120dB。5、控制器系统★5.1、嵌入式控制器国产ARM Cortex-M4：主频不低于200MHz，RAM不低于256KB，ROM不低于512KB。★5.2、系统级控制器（AI核心）CPU：不低于八核（4×A76@2.4GHz + 4×A55）。算力：不低于Mali-G610 GPU + 6TOPS NPU（支持RKNN模型）。支持的深度学习框架种类不少于以下四种：Pytorch、TensorFlow、Caffe、PaddlePaddle。可本地部署DeepSeek-R1-Distill-Qwen-1.5B大模型和Qwen2-VL视觉语言混合多模态大模型。存储：不低于8GB RAM + 64GB硬盘。接口：不少于USB3.0×1/2.0×3、HDMI2.1、Type-C、千兆网口、树莓派40Pin兼容。6、软件与算法功能▲6.1、调试软件：基于QT的ARM架构Ubuntu界面，可显示超声波、碰撞、里程计等传感器信息，支持底盘运动控制、舵机角度读取/设置。（提供视频或截图证明）6.2.建图与导航：激光SLAM（概率栅格地图，定位精度不大于10cm）。路径规划（D*/A*全局，DWA/TEB局部），一键全覆盖规划。★6.3视觉AI：Yolo目标检测（不少于85类）、人脸/手势识别、Apriltag跟踪、视觉巡线。支持RKNN边缘部署，ROS Topic输出结果。▲6.4机械臂控制：ROS接口驱动，正逆运动学解算，末端位姿反馈关节角度。（提供视频或截图证明）▲6.5人机交互基于本地算力的离线语音转文字，基于本地算力的离线文字转语音并进行语音播报，基于多种大模型的智能语音问答，可通过语音控制机械臂驱动。（提供视频或截图证明）▲6.6 综合性能1智能清洁机器人综合实践项目：场地设有围挡，模拟出两个房间，机器人从出发区出发，分别到两个房间搜寻桌面（台面）上的垃圾，并将垃圾放置到房间内垃圾放置区，完成所有垃圾的清除后，返回出发区。（提供视频演示）▲6.7 综合性能2卫浴3D清洁机器人综合项目：机器人从起点出发，导航到卫生间，清洁马桶上盖，按下按钮打开马桶上盖，抓取马桶旁边的马桶刷，完成马桶内部清洁，并将马桶刷放回容器内，按下按钮关闭马桶上盖，最后返回出发区域。（提供视频演示）7、配套资源7.1、开发支持：基于ROS/ROS2的镜像（Ubuntu20.04）ROS源码。7.2、仿真工具：Gazebo模型（含激光雷达/深度相机/IMU/超声传感器/轮式里程计），不少于5个仿真场景。7.3、提供与本产品一致的用户手册，涵盖全部传感器调试，运动机构调试，定位导航系统调试等内容的调试指南，提供针对竞赛项目的参赛方案指南和调试指南。
包号/序号：002-7产品名称：洛氏硬度计 数量：2台是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否所属行业：工业
招标文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。 投标文件响应内容 偏离程度 偏离说明 证明材料
★1.数显洛氏硬度计自动加载卸载自动计算HRA 等不少于15 种洛氏硬度。★2.集成数据处理与显示双核32 位ARM 处理器。★3.设备集成触摸屏与触摸按键双控制，适应复杂的工况：触摸屏方便用户设置参数，触摸屏采用彩色液晶大屏显示。。★4.通过电机来控制试验力的加载、保荷和卸荷，消除了手动洛氏硬度计人为误差。★5.系统集成ASTM-E140-12be、ISO-18265-2013、GB/T1172三种硬度转换标准，自动进行硬度转换。系统内置单点、多计模式， 系统内置单点、多计模式， 提供200组单点。6.数据存储及100组多点数据存储。并且多点模式提供硬度分布曲线数据分析功能，自动计算最大值、最小值、平均值，便于用户分析试验数据 。7.操作系统可设置简体中文、繁体中文、英文、法语、德文、俄语、葡萄牙语、西班牙语、韩语、日语、意大利语、泰语十二国语言。★8.分别独立修正不低于18种测量标尺。★9.预试验力加载自动抱死系统。加载预试验力到达98.07N（10kgf）时系统自动锁死升降丝杠防止预加载试验力过冲。10.0-180S可调，可定时，可自适应。
包号/序号：002-8产品名称：桌面式激光雕刻机 数量：1个是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否所属行业：工业

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